伺服电机的速度速度怎么算？

wujie318 · 发表于 2009-12-6 21:14:50

小弟有一事请教

伺服电机的速度是有伺服控制器来控制，那他的速度怎么算啊，比如说一个100KHZ的控制器，他的含义是什么啊，是不是他一秒钟发100K的脉冲啊，期待各位大侠给与详细的解释，谢谢！

syw开门造车 · 发表于 2009-12-7 05:37:51

wujie318 网友好！
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100KHZ的控制器，含义是该控制器所发脉冲频率的最高极限值。
范围是0~~100KHZ连续可调。
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此极限值班远远大于伺服电机的响应频率。
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syw 091207---05.38

螺旋线 · 发表于 2009-12-7 11:08:51

是这样的，俺对伺服电机研究不多，但可以肯定的是：伺服电机的转速和频率没什么关系。和变频器控制转速的原理不同。变频器控制中的频率是转速的因，电压和转速是果。伺服控制中的电压是转速的因，频率和转速是果。步进控制又是另一会事。
至于控制器给出的脉冲频率，那是说接收编码器脉冲的指标。

wenyulong234 · 发表于 2009-12-8 13:32:45

具体要看伺服电机的绕组分布。步进电机的转速就是和频率息息相关的，直接地说，是和脉冲当量相关

wujie318 · 发表于 2009-12-11 19:22:53

谢谢各位的热心回复，可问题还是没解决，能不能讲的详细点，我是搞机械的，不太清楚，想弄懂下，最好给个实例，要我参考下，具体是怎么算的，呵呵！

平安 · 发表于 2009-12-31 23:36:54

我也想知道速度是怎么设定出来的。比如说松下MINS A4系列的电机，通过调整PR48，PR49，PR4A，PR4B，就可以改变电机的转速，是通过什么计算的呀？

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