柔性生产线中的自动小车———求助

houyaz2007 · 发表于 2009-11-13 14:29:11

在网上搜一下"AGV"小车，应该对你有帮助的

houyaz2007 · 发表于 2009-11-13 14:31:55

AGV小车　　(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
　　AGV小车的优点
　　（1）自动化程度高；
　　由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
　　（2）充电自动化；
　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
　　另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
　　（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
　　（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

前不久，我们公司还做了一台简单的

bigfacecat1203 · 发表于 2009-11-14 20:29:07

非常感谢~~

bigfacecat1203 · 发表于 2009-11-14 20:30:45

9# 扬天测量
呵呵，说的对，要是我再遇到了问题还会请教你的，谢谢~~

bigfacecat1203 · 发表于 2009-11-14 20:32:10

10# 扬天测量
嗯，就和你说设计机床的那个意思差不多，谢谢~~

liweisky · 发表于 2009-11-16 11:47:48

以前我做了一台很简单的AGV车，还是用导轨+滑触线的方式来供电和控制的

宋强 · 发表于 2009-11-16 18:05:51

建议先到工厂里参观相关的东西，之后自己对其运动，作用，都有了具体概念之后，再想比较合适些

bigfacecat1203 · 发表于 2009-11-26 12:41:55

2# syw开门造车
你好，有个问题想请教一下，我这个运料小车，我要用继电器控制，一端是大概30s的卸货，另一端我想用测量长度的传感器和测量重量的传感器控制，就是当重量或者长度达到一定要求时，令小车运动，这个方法可行吗？

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