柔性生产线中的自动小车———求助

bigfacecat1203

大家好，柔性生产线中的自动小车是我毕业设计的题目，要求是这样的。有自动称重，自动测量尺寸的功能。当装载达到设定重量或尺寸时自动发出停止码垛指令，接到反馈指令后沿轨道运行到预定位置，卸完自动返回起始点。结构部分重点设计行走机构。
我想问问大家，我需要参考那些书籍，以及需要用到什么，想和大家交流，因为上学时也没认真学，想和大家交流一下。
等待大家回帖~~
QQ：149522315

syw开门造车

bigfacecat1203 网友好！
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用到的技术主要是数字控制，具体内容：
1、AD转换----将重量、位移等模拟重量转换成数字量。
2、数字控制----可采用计算机、单片机、PLC等。
3、传感器技术---压力、位移传感器等。
4、传动机构----机械小车。
5、电力拖动、驱动----步进电机。
6、……
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syw  091112---02.05

扬天测量

孙老师吓到人家了没那么复杂，关键是这个懒家伙基本上等于什么也没说，有无数个解。还有，毕业设计怎么不和导师讨论一下（或者说请教）再找内需要的容？
交流和请教是两个概念。
以前有社友（好像是那把剑）开贴反对“屁设帖”。

jscui

读大学的时候我们学校有这玩意，是激光定位引导小车的，工业机器人上下工件，立体仓库存放零件。毕业设计做这个？个人觉得做不出什么所以然

chinachenfly

你找找学机械专业或者机械电子专业的人，找对于他们来说都是小菜一碟。 1# bigfacecat1203

bigfacecat1203

2# syw开门造车
好的，非常感谢~~如果还有不懂的，希望还能得到你的帮助

bigfacecat1203

3# 扬天测量
哈哈，无论你说什么，我还是要谢谢你关注此贴。我发的是老师给我的题目，具体内容也都写在上面了。我不知道论坛里有反对毕设贴的规矩，在这里道歉了。我们的毕设还没有完全开始，刚刚选定了题目，我想先准备一下，所以就来论坛找大家帮忙。有一点你说的对，是请教，不是讨论~~

syw开门造车

孙老师吓到人家了没那么复杂，……
扬天测量 发表于 2009-11-12 08:45

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扬天测量友好！
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如果，楼主的产品是单一产品，则只用一些机电类的开关就行了。
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但他要的是“柔性生产线”上的自动小车，产品是“千变万化”的，所以得用我在2楼提供的知识单。
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syw  091113---06.54

扬天测量

7# bigfacecat1203
呵呵呵，兄弟，所谓“屁设”当时我也不知道什么意思，看了剑侠的帖子才明白，就是毕业设计什么都不想自己弄光想找现成（相信他没有恶意，只是想让学生自己真正学到点东西而不是随大流混）；甚至有钱的学校还有老师把学校给钱的项目交给别人（专业厂家）设计制造做完买回去交差挣差价报成果的。
    如果你说老师给你的题目以及具体内容都体现在你一楼的，我说的也是实话，的确有无数个解，重量？量程？精确到什么程度？高度，同样的道理。规格单一的话也可能纯机械的方式都可以解决，觉得难适当加一点点电器。打个不太恰当的比方，就像老师只是说了让你设计汽车，能坐一定数量的人，但是没说多少人，你觉得怎么下手呢？同时也是好事，老师真的那么懒你也好交差，随便整个可以坐一个人的山寨汽车，课题完成，但是不同的汽车之间的差距明摆着。

扬天测量

我注意到“结构部分重点设计行走机构”
作为一般的毕业设计，一般不会要求很全面，那你就把重点放在老师所说的重点上，行走机构机械部分、控制部分，应该不难，计算过程比较繁琐。
至于称重、测量尺寸及反馈等，孙老师给你指了方向。根据一楼的描述我推测老师不应该让你在这些方面做得很细致，大概画出模块，标明模块功能，就如设计普通车床，根据自己需要的功率及控制方式选择电机，不需要很了解电机的工作原理和制造过程。
如果这个课题是实际需要的，那就需要做出更多的更细致工作，要求远不会像一楼 描述那么简单。