用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动，这种系统是全闭环控制吗？

wuql02 · 发表于 2009-11-11 12:56:18

丝杆是将旋转变为直线进给！所以末端为直线进给量，而伺服电机只能测得旋转量，只能算半闭环

枫桥 · 发表于 2009-11-11 13:01:46

如果在丝杆处加编码器算闭环吗？

hanchaohui · 发表于 2009-11-11 13:11:14

加编码器也不算，因为测的不是直线的距离，如以上楼层所说，只算半闭环

wujie318 · 发表于 2009-11-11 19:44:40

谢谢各位的热心回答个人也认为只能算是半闭环如果加光栅尺检测直线运动应该就是全闭环了

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