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这是在用砂轮铲磨滚刀时建立的坐标系---求助!!!

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发表于 2009-10-26 21:57:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这是在用砂轮铲磨滚刀时建立的坐标系,从而通过四阶矩阵导出滚刀坐标系和砂轮坐标系的关系。我对于其中的βφ两个倾斜角度搞不明白,哪位大侠能否给详细解释一下?
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