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讨论:挖掘装载机-两头忙的发动机节能控制

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发表于 2009-10-25 19:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 英德康 于 2010-4-17 14:21 编辑 7 {: L  A+ G4 v/ {* l" W# Q

& b3 }; x( q! s/ D: C谈点意见,供大家评论。
( m, ~% W7 I0 y) {* j0 F  ]通常国外的装载挖掘机(两头忙)多数是装载机或挖掘机为平台设计改造的。轮式的多以装载机为平台。由于增加了挖掘功能,性价比大大提升。挖掘机工作不同于装载机,其挖掘工作时机器行走多是不工作的。若用原有平台实现挖掘作业,效率低,油耗大,而且发热严重。
5 g9 ]7 N1 N. c+ Z# l, w9 V6 }
- r; }2 O1 ^# a1 z2 `由于两者工作方式不同,在改造时应该采用挖掘机的发动机分工况控制功能技术。关于发动机分工况控制,简单说:就是当上车挖掘机构工作时,发动机转速应根据工作机构的负载大小而变化,同时液压泵的流量也随着负载大小而变化。6 O- z5 C  q& K+ s/ u4 x
! h" P2 E$ k2 g( X
不少厂家采用进口的变量泵,成本较高,不在这里讨论。若采用挖掘机的发动机分工况控制技术,可以采用定量泵。通过电液比例阀可以实现工作机构的比例调速,同时发动机转速也随之变化。
4 x7 q2 V  q2 N  x# `/ K3 M& z( b在国内搞发动机分工况节能控制的很多,通常由以下部件组成:  f* e0 C6 Q# X" K, v1 t
1,控制元件(比例阀电子手柄)或变速换档电子拉杆,
( B: i! f: Q% [1 r0 j8 Y7 F2,分工况电子编程控制器,
7 a! [" d  U- q$ h/ G3,反馈电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。
2 i- r3 |" k+ Z4 ^& g9 p, U& j( c- N. A3 ^
当操作液压机构时,例如,铲刀铲土。推动电子手柄,电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速,同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率,又能节省燃油。
: _1 u+ t/ l$ k. W$ f( M$ M7 X
5 A( {  r# K7 I6 ~4 |2 ?目前发动机分工况技术的油门驱动有两种,反馈型电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。国内挖掘机采用前者较多,装载挖掘机多采用后者。具备故障保全功能,反应速度快,精度高(0.1mm).
: h% _; J7 O- \" p3 P( ~2 J/ k* U& \* Q( j( U1 C; A. Z% d* k8 j
目前对于工程机械制造厂家,节能减排压力较大,推广采用发动机分工况控制技术不失一个解决方案,欢迎大家各述己见。

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发表于 2009-10-25 19:56:37 | 显示全部楼层
适应国内的情况,还是现有机械上少改动进行改造比较好,这样投入也少,浪费的资源也少。
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发表于 2009-10-25 22:13:00 | 显示全部楼层
“当操作液压机构时,例如,铲刀铲土。推动电子手柄,电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速,同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率,又能节省燃油。”--挺好啊,难道本来不是这样的吗?通过电子油门控制柴油机转速啊。支持你。
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 楼主| 发表于 2009-10-26 03:23:48 | 显示全部楼层
“当操作液压机构时,例如,铲刀铲土。推动电子手柄,电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速,同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率,又能节省燃油。”--挺好啊 ...
5 y# ~3 J- l1 S! h3 e/ X自然 发表于 2009-10-25 22:13
  y6 |7 g5 z& T. T( k  t- N
这种技术在进口挖机上应用较普遍,在国内,少数装载机厂家采用该技术,但由于市场竞争激烈,多数厂家都很少采用。
8 v1 B  J4 Z/ x$ ^& j( f对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机,采用该技术,可以提升其性价比。
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发表于 2009-10-26 09:15:50 | 显示全部楼层
这种技术在进口挖机上应用较普遍,在国内,少数装载机厂家采用该技术,但由于市场竞争激烈,多数厂家都很少采用。
- n0 G" E2 ^4 h; d3 O( ]2 v) T/ X对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机,采用该技术,可以提升其性价比。9 b% l7 F9 d0 F- z6 c% s
英德康 发表于 2009-10-26 03:23
/ F2 z, B1 @2 _5 L

. i( L. r+ U% |( {" e. ~. ]您说的很是,由于国内市场的竞争激励,很多小厂生产的工程机械多是最低配置,就像轿车一样,很多先进的技术只能装于高配上,在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式,1  操作手柄直接驱动液压阀,这种方式主要用于小吨位吊车、底端装载机等设备。生产成本低但操作者体力消耗大且操作控制精度低。2   手动先导阀控制主液压阀,其降低了操作者的工作强度提高操控精度。 3  手动比例手柄通过设备自带电脑控制比例阀,随着模糊技术的应用,不但提高了操控精度,还可根据操作者的习惯,电脑逐步记录适应,提高工作效率。这种方式多应用于进口装载机挖掘机和国产高端同类设备。压力补偿型的液控变量泵和电控自动油门(液控)已经装配于国产高档工程机械。由于成本问题,国内一些小厂为了争夺底端市场,很多先进技术没有得到应用。但随着车载电脑、比例阀、液压泵、马达等的国产批量化,这些节能控制技术会很快在国产设备得到广泛应用。
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 楼主| 发表于 2009-12-28 22:47:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2009-12-28 23:03 编辑
0 k# G( @+ ]* ^  D
您说的很是,由于国内市场的竞争激励,很多小厂生产的工程机械多是最低配置,就像轿车一样,很多先进的技术只能装于高配上,在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式,1  操作手柄直 ...3 F8 V0 A) f7 U) f0 F% ]
我在飞 发表于 2009-10-26 09:15

; ]7 D* b' I4 B在飞友对目前工程机械状况切中要害。目前改造比较多的是液控先导控制改电液比例先导控制。对于多数厂家,液控先导控制作为先进技术引进没几年,现在又因种种原因面临淘汰。从现场操控的结果看,主要差异如下:! h/ U& v$ e+ C
1,操控精确度- Y, g2 X, {7 W  q1 q
液控先导减压手柄在操作时,启动点难以控制,有时手柄拨动摆角1/3了,工作机构还未启动。微动性差。 / W/ n0 j. i; m, A6 h% a
电液比例控制,低速启动点可实时调整,微触电子手柄即可启动工作机构,微动性好,在起重机吊装精密对准时显得格外突出。
4 I* Q4 Z+ d( n- @. L! N2,操作效率- A+ W5 }' e3 h2 F$ `3 P
液控先导减压手柄最大速度不可调,低速高速难以控制,操作完全依赖于操作手的熟悉程度。
  n3 o! r2 }' z* e8 e, v电液比例控制最大速度均可实时调整,操作简单方便,由于微动性好,快速又在最佳范围之内,所以工作效率大大提高。
1 ]! U+ a1 Z# V; g' C8 W1 M3,发动机节能
% P: G% E, c, q8 x液控先导通过负载敏感泵可以减少发热,但在发动机功率匹配控制上配置成本太高,以致国内厂家很少采用。所以液控尽管采用负载敏感变量泵,但节能效果不明显。
* m3 K# }+ b" e" X% [  u, A电液比例控制采用最新绿色节能型电子控制器,有发动机分工况控制功能。发动机转速随电子手柄的摆动角度变化自动调速,例如:低速时发动机在600-900RPM,中速时为1200-1500RPM,高速为2000-2300RPM。可以通过控制器的菜单对各工作机构的工况参数进行设定,满足不同负载的工况要求。/ ]7 F  W! e6 [& v/ ?% j6 g0 V
节省油耗,而且减少碳排量。
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