多电机驱动涨力控制的同步---讨论

wdn36409

这个我不在行. 同步数码控制精度是很高,但是转动幅度随着半径而增大,恐怕不能适应工件铜箔的温度变化影响,压辊挤压力也是随机变化的,是否有柔性或弹性连接我不清楚.我只知传统的电镀工艺设备.

螺旋线

前面已经给出控制方案了，又不复杂，也没有硬件的增加，为什么不试试看呢？
同步的最终目的是张力控制，而张力是直接检测的，和传动精度有什么关系？完全是闭环，除非传动链非线性太离谱。

accl

的确，如飞版主在前所述，这种系统不一定要用到运动控制系统(伺服）来实现，如果不求特别高的启动升速和停止降速过程控制，可能用直流系统或交流变频器系统也可以实现，主要是停车时的张力保持功能要保证。
    因为对实际应用情况不甚了解，提点浅见。如果非用张力闭环控制方式来做，是否可以这样：第一个分部提供机台的基准操作速度，由最后一个分部来做整体的卷取张力闭环控制，而中间的分部作为导辊只需工作在与基准速度接近的速度开环控制模式。如果可行，还可降低系统造价。
    另外，前面有朋友强调分部张力闭环控制的重要性，我的看法是这样，中间分部切不可做成一个纯张力闭环控制系统，否则后患无穷。要做也要在速度控制模式下，以速度链传递作为基本速度给定，以张力闭环控制（可用PI模式）的控制输出作为基本速度的补偿。这样是否对原系统性能有改善？
请大家指教！

如履薄冰

23# accl

“因为对实际应用情况不甚了解，提点浅见。如果非用张力闭环控制方式来做，是否可以这样：第一个分部提供机台的基准操作速度，由最后一个分部来做整体的卷取张力闭环控制，而中间的分部作为导辊只需工作在与基准速度接近的速度开环控制模式。如果可行，还可降低系统造价。”
     用第一台提供机台的基准速度，最后一台来做张力控制，这种方法不可行，因为机台很长，中间部分必须要有传动，否则会将物料拉断的。

accl

24# 如履薄冰
中间分部带传动点的，如我在上面所述。
只是这些分部的传动点的控制策略要求降低，采用开环的速度控制模式（当然加个编码器，变成速度闭环也可），让这些分部依次保持一个小的速差。
而整体的张紧通过最后一个分部（是否是中心卷取？）的张力闭环控制（当然张力的测量点必须是有意义和代表性的），因铜箔与这些中间分部的导辊间可能存在的相对滑动(这种滑动如果相对平滑），而使每个分部都保持相对均匀的拉伸张力，从而实现控制系统的简化。

如履薄冰

25# accl

按上述方案理论可行，虽有速度差，但各个分部之间张力差别很大（机械传动误差+外力干扰），根本不能满足要求......

hbrrn

同时控制吗，那plc本身的运行速度应该要很快才行吧？要不,延迟会很明显的，尤其是在这种高速的工作场合。这是我的愚见/

工控小子003

我现在也遇到此类问题了，一个传动系统需要12个伺服电机，一个主速度伺服电机，其余12个作为从动电机，要求箔的张力各段一致。

各位大虾讨论是否有可行的解决方案？参考下

我在飞

28# 工控小子003

这种传动方式有几种不同的控制方法，要根据你的实际情况才能确定采用哪种方式。

舟航

弱弱的说下：用个8轴的控制卡，选用力矩环模式，加上有力传感器的反馈，在控制卡程序算法做些文章，有问题吗？当然，前提是机械传动设计没有大的毛病。