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关于3轴运动加样设备的原点定位---请教

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发表于 2009-10-22 17:08:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一小型台式3轴加样设备,Z轴末端的加样嘴为一次性使用,每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位?麻烦尽量说详细点,初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。  B( P' _4 a: k  e3 m9 d5 D
谢谢先
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发表于 2009-10-23 14:49:15 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
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 楼主| 发表于 2009-10-26 15:49:59 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
; Q% ?9 X! y8 QARCO 发表于 2009-10-23 14:49
  i- E" R' A2 e- P

2 g4 S) A- g2 |. d4 P5 w是。请问你有什么方法吗?光电传感器?
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发表于 2009-10-28 09:49:33 | 显示全部楼层
是。请问你有什么方法吗?光电传感器?1 C* o1 A+ |1 x# |: t
言易 发表于 2009-10-26 15:49

: L$ T* o) C5 g* g! C* q1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!
# X' d3 ?7 W7 F/ B. W  t% k2.用光電senser定位亦可!!& a1 T1 A' d) ^" [  ^
我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!
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 楼主| 发表于 2009-10-28 16:28:13 | 显示全部楼层
4# ARCO
( A$ l- B5 o7 {3 o8 C* B, W3 V' e# Z( b: V) g
多谢ARCO!
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