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关于3轴运动加样设备的原点定位---请教

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发表于 2009-10-22 17:08:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一小型台式3轴加样设备,Z轴末端的加样嘴为一次性使用,每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位?麻烦尽量说详细点,初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。
" J" f% ~9 b, d: c4 ^谢谢先
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发表于 2009-10-23 14:49:15 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
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 楼主| 发表于 2009-10-26 15:49:59 | 显示全部楼层
加樣嘴是Tip嗎?
1 o8 T$ ^* q: l+ ^; p! `ARCO 发表于 2009-10-23 14:49

; Z: H  U5 O4 i$ ]7 d; g0 B8 v! S6 {( T' J. l
是。请问你有什么方法吗?光电传感器?
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发表于 2009-10-28 09:49:33 | 显示全部楼层
是。请问你有什么方法吗?光电传感器?, O. L3 X+ B9 v; H9 ^
言易 发表于 2009-10-26 15:49
# `9 E( e) ~8 S  ^( I6 q( ]6 Q( b
1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!8 c7 B- I2 C6 \/ J! S" G) i; V4 j
2.用光電senser定位亦可!!1 d. H" Y4 G5 c# P, ]
我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!
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 楼主| 发表于 2009-10-28 16:28:13 | 显示全部楼层
4# ARCO
( a$ o! ?+ L2 J9 }( G! }$ `) [" q& |- q. j$ |, s  A7 n" T
多谢ARCO!
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