开合机的方法（请郭棚，开门造车等高手进）

老腰

机构上确实比较糙。
1，从照片上看，料长度方向400，但中间悬空约200，两端约需要50，可以选75行程的气缸，限位行程在55左右应足够了。这样可以两边的机构前移，减少悬臂及行程。
2，将接近开关安装在接料机构的上方，感应到有料了，气缸后退--下料，气缸后退后马上回来等料，那么只要计算感应时间+气缸两个行程时间+电磁阀两个动作时间就足够了。感应时间和电磁阀反应时间是毫秒级，真正要计算的是气缸的两个行程时间，按500mm/秒的运动速度，110/500=0.22秒，怎么说1秒的时间间隔是有的。
3，如果达不到要求，应优化现有的气缸结构，应达到动作顺畅且两端减振。

害怕伏枥

上帖的的1可能有误，楼主目前选用的150行程是合适的。
接着建议。
4，把两边的装置做在一块板上。
5，中心点放一个齿轮，两边的运动件下各安置一根齿条和中心齿轮啮合，保证同步。
6，应该在靠近气缸部位放换向阀并设置气包，以尽量减短管路长度。

yu1025

感谢各位大侠的指导，确实很受益。
伏枥大侠，两边的不同步问题不是很重要。
大都说的关于改进气缸的办法，我现在就去试验，有结果立刻报告。

yu1025

第一步：新加一个气包，连续开合的速度从原来的52次增加到60次。
下一步，准备将气缸行程从150转成100。
请继续关注。

syw开门造车

21#

……
只是一般电机如果要停的位置准确，靠什么来保证？ 也就是说，要它到位置立即停，或者可以用刹车电机？
yu1025 发表于 2009-10-19 16:23

yu1025 网友好！
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如果是我来做的话，我会用步进电机带动的摆杆托架。
速度快，定位准确。
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syw   091021---04.57
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liweisky

直接用压缩空气吹，喷气速度接近音速，需要做这么复杂么？

yu1025

35# syw开门造车

感谢开门造车，我上次做过一个类似的机构，定位很难，很容易过冲。可能是我选的扭矩偏小？

另外，原来气缸的PLC控制是用磁性行程开关的，我现在用程序定时器直接控制。开合速度已经再次提高。不过，两侧总有一个快一个慢，可能是气量不一样？
以前是总进气通过电磁阀后再分4路进两气缸。
现在准备先过三通，一分为二，再通过两个电磁阀进行分流到两气缸。
不知道效果如何。

yu1025

结束：
经过以下调整：
1。气缸行程由原来的150转成100。
2。进气处加气包。
3。电磁阀由1个加为2个。气路分岔在阀前面。
4。气缸到位控制，由原来的行程开关转成PLC的定时器控制。
速度提高不少，由原来的50次/分钟变成了现在的80次/分钟。
谢谢以上各位的帮助。此次活动圆满结束。

胡雷

可不可以采用两个接片装置奇偶接片啊

bird166

学习进步中~~~