机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3558|回复: 3

I-SWARM robots:未来的“跳蚤”大军

[复制链接]
发表于 2009-10-17 09:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

% ~) [' D4 I. d* _    在过去,微机器人(microrobotics)的概念一直是基于单芯片的,其在设计和制造上有着很大的局限性,近几年也一直都没有相当的突破。而最近一群来自瑞典,德国,意大利等机构的研究人员创造出了一种新的微型机器人生产模式。这一技术抛弃了焊料安装这一传统手法,通过用导电胶表面贴装技术将模块附加到双面柔性电路板上,从而将整个机器人交流,运动,能量存储和电子传输等不同的模块集成到了一个单一的电路板上。
8 S: A. s! ]4 }: L4 A9 `" V    这种技术生产出来的机器人是非常精细小的,其长度,宽度和高度都小于4毫米。该机器人采用太阳能电池的顶部,并拥有三个机械触手,以及一个触摸传感器触手。研究人员解释说,一个单一的微型机器人本身是一个简单的个体,但是相互之间能够利用红外线传感器与环境互动,形成群体,相信这是跨向建立群体智能行为微型机器人的一大步了。该项目是受生物昆虫行为的启发而开始的,这些microrobotics也称为I-SWARM robots。
* z4 A( m& r! N0 T0 b" G    如此小巧的机器人用处多多啊,考考各位,它们是如何在不同的环境下行走和保持平衡的?
回复

使用道具 举报

发表于 2009-10-17 14:30:39 | 显示全部楼层
又长见识了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-10-18 15:13:05 | 显示全部楼层
希望能推出能清理人体血管之类的机器人! x: s; w* y* n0 N0 v
任重道远啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-10-19 12:50:56 | 显示全部楼层
感觉能够行走的话,必须使用到记忆金属吧?芯片产生一定的温度导致记忆金属变形从而动作。1 s2 L0 D& y. ^( v: I
请教......
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-3-12 21:43 , Processed in 0.050625 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表