最近一年一直在做一个大的自动化项目，有一些体会，趁同事还在熬夜调试，写出来晒晒。其中主要是机械和电气控制方面的，软件接触的不深入，谈不上经验。
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: v# n+ O x0 ?: |% W% `首先说机械吧，这个专业很早就被人称之为万金油专业，学的人很痛苦，不学的的觉得很简单，谁都会。我们总工就有严重的这种想法，觉得机械就是画图。5 L, Y6 ?' x8 c) k
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但要真做的就知道那个不容易咯，至于专业方面的就不多说，什么选材、尺寸链计算、结构设计等等，就告诉大家一定要坚持自己正确的想法，不要别人说怎么好就怎么改，我在这个方面是吃大亏了。由于领导听了某协作单位某些同志的建椋贾虏吩诩庸ず妥芭渖嫌龅胶芏嗬?眩詈筇岢隽己媒ㄒ榈耐疽膊蝗险肆耍ü苫沟米约翰粒跏怯裘啤?
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在专业的基础上就是细心咯，每个机械人一定不能忘记的就是细心，任何一个疏忽，都可能导致我们做很多无用功。机械这东西，不像电控和软件改起来容易。举个例子吧，我最近在杭州做项目，设备在北京安装时同事忘了装地脚，我就费了一下的功夫去买地脚，5块钱的地脚，我花了 50块的出租费，跑到杭州那建华五金，问了半天也没有卖的，最后打的去长城五金才算买到。我那同事还来了句，北京朝龙那么多地脚，方便着，呵呵，你那个无语咯。
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% g4 N0 Z1 l- W( R+ d; q* G' d1 i说说电控吧，也有郁闷的事，首先来讲，就是自己的接线图一定要全，包括每根线的线号、颜色、长度、布线路径、每个线槽的电缆数等，和机械一样，能有多细致就多细致，忘了一件，都要费本来的几倍时间才能弥补。
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除了细致，电控最该注意的就是安全了，尤其是接电源线，上电前一定注意检查，最好是两个人检查。强电一定注意在断电的情况操作，万一防护措施做的不好，可能会造成大家都卷铺盖走人的局面。尤其像一些在建筑工地调试的设备，大家一定小心，有些电工随意拉闸、随意接线，我就碰到过明明你断了380V电源空开，过会就有人帮你合上，还有更厉害的是直接取两个380V的相线当220V电源用的，有些东东就是这样报废的，庆幸的是如今电路的漏电、缺相、短路等保护器件还算可靠，一般对人员的伤害还只停留在麻麻手的层面。但这也一定提醒大家一定要注意，按规章办事。
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. |% ?* e& d" Q. E. v8 a还有就是大家在调电机时也一定要注意安全，比如在设置伺服电机驱动器和控制卡参数时，最好不要设成上电使能，不然很容易发生飞车事故。# J4 {" ^; H% u/ K' G- Q; K5 D
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至于PLC程序，主要就看大家的逻辑能力了，有些同志的PLC程序看起来就很爽，有些你看了非骂他不可，不过我的感觉还是最好按经典例程来，自己整合整合，最好的实现自己的功能要求。& Y8 J! d7 E0 ]6 i- V1 n( S% \( @
: u$ @5 A- z) S软件我还是说一句吧，搞软件的GGMM们请注意流程，我看有些哥们流程还没搞太清楚，上来就开始编程序跑程序，俺们的设备第一天试运行时简直就是一塌糊涂，最大的原因就是软件的流程太乱。
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) |& w! [/ d# A8 k9 F* E. t; s4 ]匆匆写下这些，有点凌乱，睡觉去咯，呵呵，等项目圆满，再好好整理一些细节，在文字上也做些推敲吧。- B' e( v9 u9 Q- @" z2 Y2 y
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发表于 2009-10-16 03:30:18
发表于 2009-10-16 09:00:29
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