自动装线的方法---请教

liaolaotou · 发表于 2009-9-20 15:16:42

各位大侠，我现接到一个产品需组装，想设计一个全自动装置将一条线插入一个小孔内，（小孔径为1。6mm，线的直径为1。5mm），请请问有什么好方法将线从一堆内取一条再插入，（要求每次取的时候夹线的位置相同，）file:///C:/Documents

syw开门造车 · 发表于 2009-9-21 05:28:53

liaolaotou 网友好！
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做一个续线胎具：
1、这个胎具是由两个“半模”组成，其作用是夹持上图中的那个带孔的铜环。
2、这个胎具的两个“半模”开合自如。
3、这个胎具的“合模缝”处，有一个轴向“贯穿”的“通孔”。
4、这个胎具的续线端为“喇叭口”形。
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syw 090921---05.30

9'99 · 发表于 2009-9-21 07:01:38

看似简单,实际上技术含量很高.
从一堆线中夹出一根,没有人工智能的机器做不到.一般用画像处理技术来分辨,然后由5个自由度的机器手拿取.
这种方法我只在实验室里看到过,那是为了检验系统的性能的,不计成本.

用于生产,一般都要先对工件作预处理,比如用纸带把线先排列成整齐的排线,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到组线厂看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用机器成本远高于人工,包括欧美的人工.

9'99 · 发表于 2009-9-21 07:02:39

看似简单,实际上技术含量很高.
从一堆线中夹出一根,没有人工智能的机器做不到.一般用画像处理技术来分辨,然后由5个自由度的机器手拿取.
这种方法我只在实验室里看到过,那是为了检验系统的性能的,不计成本.

用于生产,一般都要先对工件作预处理,比如用纸带把线先排列成整齐的排线,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到组线厂看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用机器成本远高于人工,包括欧美的人工.

asdcp · 发表于 2009-9-21 10:01:47

插线装置好做，取线麻烦点

次元碎片 · 发表于 2009-9-21 10:14:16

可以换个思路，整捆线，把线头处理完毕、装配、裁断，一根一根顺序加工，省掉复杂的上料取料工序，这样应该很经济

mrccc · 发表于 2009-9-21 13:55:03

线不可先截断！截断后再检出就加大难度，剥线、装配、切断一步完成更有可行性

桃花岛 · 发表于 2009-9-21 14:27:18

整捆线不要截断，按需要线的长短处理好（还卷成捆），在装配时再裁剪

小衲 · 发表于 2009-9-21 15:07:10

我觉得6楼的思路很好！

心结 · 发表于 2009-9-21 16:38:33

楼主见过那种能自动送料的螺丝扭紧机吗？估计可以那个东西为参考进行改进。

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