电机震动是什么原因？

mjhls · 发表于 2009-8-14 18:01:50

现正调试一台设备，用的西门子电机400W和丝杠用连轴器直联，震动非常厉害，发出声响很大，速度调的很慢的情况下没有声音，调快了就不行。
咨询电机厂家说是不同心造成的，电机轴受力造成的，社区里有没有遇到类似情况的，怎么解决的？

林123 · 发表于 2009-8-14 18:26:49

可以换一个联轴器试试，联轴器可以消除不同心

Winter2000 · 发表于 2009-8-14 19:31:58

1.負荷偏心
2.負荷過重
3.電機若是伺服看看響應(速度及扭力的調配)的調整正不正確?
4.加減速設定太快!!
5.看看是否能用手轉動機構可以檢查機構有無問題!!
.
.
.
.
.

mjhls · 发表于 2009-8-15 11:39:00

原来是弹性膜片的连轴器，换了一个梅花型的连轴器，还是不行，速度快了就不行，去掉电机，用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码？

dlp · 发表于 2009-8-15 11:45:18

联轴器不同心问题。

螺旋线 · 发表于 2009-8-15 11:49:48

西门子的伺服电机吗？
同轴不好是会叫的，仔细找找同轴。
假如确认同轴没问题，那是因为机械的固有频率的原因，这个可以把谐振点屏蔽掉来消除。要用专门的软件来做，搞这个的应该都有这软件。

Winter2000 · 发表于 2009-8-15 12:15:39

原来是弹性膜片的连轴器，换了一个梅花型的连轴器，还是不行，速度快了就不行，去掉电机，用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码？
mjhls 发表于 2009-8-15 11:39

軸向的間隙會造成位置不準,若有外部位置回饋訊號則會與伺服電機本身的編碼器衝突!!
先把機構的間隙搞好,再來就是伺服馬達的設定問題(加減速,應答率,扭拒....驅動器可設)!!

螺旋线 · 发表于 2009-8-15 12:54:30

假如用第二编码器的话，位置环是第二编码器过来的和第一编码器没关系。速度环是第一编码器过来的和第二编码器没关系。
遇到电机振动，啸叫。首先是找机械原因，如果不是装配精度问题，那降速度环增益。如果刚性不足了还不行，那设电流环的滤波器。电气调整，最简单的办法是用伺服自动优化软件来调。精细调整还得是人工，但是相应的诊断工具是必不可少的。

mjhls · 发表于 2009-8-15 17:36:44

换成别的品牌伺服电机是否好一些，比如说松下的

风刃 · 发表于 2009-8-15 19:22:11

应该还是装配不好吧!西门子的电机质量肯定是不错的，只要没损坏

		自动登录	找回密码
密码			注册会员