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楼主: 锄禾日

同功率的伺服电机与步进电机比较---请教

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发表于 2009-8-15 11:37:25 | 显示全部楼层
10# 风刃
你可以看你一下资料,我是凭数据说话。我引用的数据是
安川400W的伺服电机,  不超过2n.m
步进马达是雷赛86HS85    保持力矩8.5N。M
请楼上的用数据说话。
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发表于 2009-8-15 13:49:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 小白菜 于 2009-8-15 14:05 编辑

响当速度楼上上考虑过吗
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发表于 2009-8-15 20:20:46 | 显示全部楼层
10# 风刃
你可以看你一下资料,我是凭数据说话。我引用的数据是
安川400W的伺服电机,  不超过2n.m
步进马达是雷赛86HS85    保持力矩8.5N。M
请楼上的用数据说话。
2001013201 发表于 2009-8-15 11:37

请问你理解数据的含义了没?
雷赛86系列两相混合式步进电机
Model No.
相数
步距角
保持转矩
额定电流
相电感
相电阻
引线数量
转子惯量
定位转矩
电机重量
机身长
(°)
N.M
A
mH
Ohm
g.cm2
Kg.cm
Kg
mm
86HS35
2
1.8
3
2.8
3.9
1.4
8
800
0.8
2
65
86HS45
2
1.8
4.5
4.2
3.5
0.8
8
1400
1.3
2.3
79.5
86HS85
2
1.8
8.5
4.9
5.2
0.95
8
2800
2.5
3.8
118

两相步进电机86HS85矩频曲线
电机型号:86HS85
驱动器:MD882
测试电压:68VDC
测试电流:7.3A(PEAK)
脉冲数:3200PPR
接线方式:并联


关于步进电机参数的解释(引百度知道)
保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重
要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速
度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化,所以保持力矩就成为衡量步进电机的
最重要参数之一。比如,当人们说,2Nm的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转
矩为2Nm的步进电机。
定位转矩定位转矩:是指步进电机在没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。反应式
的步进电机的转子不是永磁材料,所以他没有定位转矩。

另查不到该电机的额定功率为多少,矩频曲线见上图.


安川伺服电机:SGMAH系列 额定功率(kw)/额定扭矩(Nm):0.4 --» 1.27     额定转速/最高转速(rpm):3000/5000
矩频曲线我就不放上来了,但我想熟悉伺服电机的朋友应该从上面的参数可以知道该是什么样子了,就是说,达到3000转了都可以保证1.27N.m,其最大扭矩我想应该要比8N.m要大一些吧!


较真是好的,但是必须要认真研究,不是盲目执着,不是见到过实际结构,我绝对不会盲目去怀疑你的说法.


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发表于 2009-8-16 19:34:36 | 显示全部楼层
学习了。。。。。。

想问下,那变频电机是什么啊
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发表于 2009-8-16 20:18:51 | 显示全部楼层
我这也有用步进电机做东西的,由于选用的步进电机输出扭矩小,所以一般都需要加减速器的。

偶觉得用步进电机最大的好处就是抗干扰能力强,这在某些特殊领域尤其独特的优势。

好像工业领域很少用步进电机作为大的传动动力源吧?
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发表于 2009-8-16 20:31:28 | 显示全部楼层
选电机要看对原动机的速度、力矩、使用频率,场合等要求,有时要用3000-5000转的伺服,有时用普通的电机、变频、步进,有时有减速机,有时直连,不是单纯的没有明确要求的比较出来的,没有工况,就没有意义。
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发表于 2009-8-16 21:27:12 | 显示全部楼层
学习了。。。。。。

想问下,那变频电机是什么啊
sxc6138 发表于 2009-8-16 19:34

一般的变频电机应该是指三相的异步电动机,是可以靠调节电源频率来调整电机的转速,一般的变频电机在50Hz以下频率运转是恒扭矩,以上是恒功率.现在的高频电主轴基本是恒功率的
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发表于 2009-8-16 22:30:38 | 显示全部楼层
如果是设计,直接用伺服就是,不用比。
如果是想知道理论,可以花时间让自己的理解更深入些。
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发表于 2009-8-18 17:08:29 | 显示全部楼层
87hs85,大约300W,问过厂家。
从上面的曲线可以看出,低速时步进电机还是力大一些。
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发表于 2009-8-18 21:38:39 | 显示全部楼层
19# 2001013201
开玩笑,伺服电机的瞬间扭矩是额定扭矩的四五倍呢,谁都知道电机静止不动的时候载荷给它的扭矩最大.伺服电机的控制要比步进电机控制要严格得多了,不仅仅是一个静止扭矩可以体现出来的.
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