寻找一种机构（标准件？）

浴火凤凰 · 发表于 2009-8-10 11:23:59

本帖最后由浴火凤凰于 2009-8-10 11:25 编辑

希望各位大侠帮忙！
我正在寻找这样一种机构：
打个比方，如果机器人把需要加工的工件放到加工设备上，这个过程中没有影像系统来纠正偏差，那么可能就需要一个能自动纠正偏差的机构。
现在的情况是，加工设备上有两个定位导套，希望该机构能在一个平面内有一定的自适应范围，一边装夹工件的夹具能滑进定位导套内。
我曾在孟宪源的机构手册里见过相关介绍，但是在网上找不到类似的产品。
希望见多识广的各位大侠能帮忙，谢谢！

matlabyang · 发表于 2009-8-10 15:43:37

可以采用机器人柔性手腕进行装配，这种装置在装配机器人上应用已经很成熟了。

浴火凤凰 · 发表于 2009-8-10 18:59:00

因为加工设备上有一个转盘，分三个工站，定位精度不高，所以靠机器人不行。

matlabyang · 发表于 2009-8-11 09:58:16

上传一个视频,希望对你有帮助

草原蒙狼 · 发表于 2009-8-11 10:37:07

敝司加工生产线基本都是靠机械手臂自动夹取的，夹取的方式很多，精度也不同，楼主再详细说明，我拍视频给你。我们的组装线单品也是机械手抓取的。

这样公司不需要很多人力成本，对工人的要求不高，培训一段时间就可上岗，半年基本就很熟悉了。

钨锰合金 · 发表于 2009-8-11 11:35:01

如果楼主把夹具做成浮动形式，用子弹销配定位导套，很容易就能找正。

少平 · 发表于 2009-8-11 13:37:50

楼主所想要的标准件基本上是有现成的,只不过应用场合不同,夹具有不同的表现形式,要想找到你想要的,你必需把具体使用情况及空间描述出来,不能是"比方说"!

houyaz2007 · 发表于 2009-8-11 16:52:59

估计这样的东西成本也不菲吧

浴火凤凰 · 发表于 2009-8-12 11:05:44

现在用的是这个，不需要图中的cocking.

浴火凤凰 · 发表于 2009-8-12 11:07:49

上传一个视频,希望对你有帮助
matlabyang 发表于 2009-8-11 09:58

谢谢您！
现在所用的就是这个形式。
因为夹具部分比视频中的大很多，所以机械手抓起来晃晃悠悠的。

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