伺服调谐时 联轴器噪声很大---请教

dazhi198383

最近做了个装置  用安川伺服电机（Σ—V）经联轴器带动滚珠丝杠
第一次调谐（为设置转动惯量比）时，噪声很大，初步判断是丝杠和电机轴不同轴，于是拆了返工，重新装配。但限于没有检测工具，没有测到同轴度。
第二次调谐还是同样问题，联轴器和电机处异响很大，具体原因不明。正常前进后退没有问题。
- _; H  j3 `. [/ N+ y! X9 l我们商量准备在联轴器上做键槽，丝杠上也铣键槽，但不知是不是这个原因，也不敢下手。老板说是只要能正常运动就行，就不调谐了。

但还是很想知道什么原因，不知大家在做工程的时候有没有遇到类似问题

sheng520

好像安川伺服都会这样子啊
以前用（Σ—II）也会，但是转动惯量比设小一点就不会了
  I' ^) O& O5 Q设大一点就噪声很大。后来也找不出什么原因？

螺旋线

没噪音的情况楼主见过吗？
$ K. d- w$ J) [# w" i: Z1 T伺服系统的频宽是多少？机械系统的固有频率是多少？
搞清楚这两点就明白了。

zjhioau

没有检测工具还调什么