伺服电机怎么确定用速度环、力矩环还是位置环

syw开门造车

gebala 网友好！
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不知道你是否到过火车站的铁路上，看过电力机车或内燃机车所牵引的长长的
货运列车组起动、运行时的3种不同的情况：
第1种情况、悄无声息、缓慢、逐渐加速的将列车平稳的起动起来。-----此时，速度环、力矩环适当。
第2种情况、一连串的咣铛声后，列车才逐渐的起动起来。------此时，“速度环”给快了。
第3种情况、列车头部分的车轮发生了空转现象。--------此时，“力矩环”给大了。
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列车在高速均速行使维持在一个特定速度时，由“速度环”去控制“力矩值”。
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列车到站的过程，是由“位置环”去控制距离站点各阶段的“速度值和力矩值”。
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syw  090608---01.55

舟航

开门造车元帅 您好
火车头也是伺服电机控制啊，那得多大功率，大功率的我还真不了解，我用的最大就750W的。
火车头控制是否一个电机三种控制方式都得用，是不是在接线上要进行相关端口的短接，然后用程序切换控制环。
我们现在的控制方式一般就是一种，相应的接线也一种。但是两个供货商的意见不一致，一家建议我们用速度环，另一家建议用力矩环，不是太明白。
[img][/img]
譬如上图，就是速度环和力矩换可以切换。

舟航

见附件，PMAC和安川伺服的接线

没搞明白怎么文字中插入图片，开门造车元帅和各位网友见谅。

迪斯

你最好看看电机的控制原理，用什么不是取决于电机

syw开门造车

gebala 网友好！
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老师讲课的时候，时常需要用比喻的方式，形象的说明某一事物的原理。
如果按照实物体积叫真的话，你怎么向学生讲原子物理，怎么讲天文？！
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在我的眼中，所有的电机都是伺服电机。
再说，我在9楼给的命题就是让你用伺服电机做一个列车模型。
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你在13楼的图中的符号应该是：
V-REF-------向电压调节系统供电。---也就是“力矩环”。
T-REF-------向频率调节系统供电。----也就是“速度环”。
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syw  090609---02.20


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舟航

感谢开门造车元帅，努力学习，争取为我们这个板块多做贡献。
向开门造车元帅致敬！

nixoncheng

能不能请“开门造车”系统的讲一下速度环和电流环的参数调节办法！或者是说参数的设置对电机的影响，如是否能根据电机的转动起来的声音的不同，判断哪些参数不合适！

舟航

能不能请“开门造车”系统的讲一下速度环和电流环的参数调节办法！或者是说参数的设置对电机的影响，如是否能根据电机的转动起来的声音的不同，判断哪些参数不合适！
nixoncheng 发表于 2009-6-10 10:37

得先说用什么电机，什么驱动器，什么控制卡，不然没法讲。

shenzhenly

LM-1C2C、LM-1C4C、LM-2C4C一路转多路4-20mA电流环信号隔离分配器
LM-11、LM-22 4-20mA电流环隔离栅、安全栅
Link-Max LM-1C2C电流环隔离器带有一路输入、两路输出，三部分完全互相隔离，用户可方便地实现将一个仪表的输出全隔离地输出到两个仪器。由于输入输出通道完全隔离，避免了共模干扰对测量精度的影响，也避免了地电位不同对设备带来的危害。产品达到满量程万分之五的精度与线性度，50ppm的温度系数，能为用户提供稳定而精准的物理量隔离与转换功能。在某些应用中,也许不需要隔离，但仪表的输出阻抗有限，无法同时推动数个串联的仪器，这时也需要本产品提供阻抗变换。

本产品输入阻抗低至100欧，可和任何仪表配合，而输出可推动750欧的负载。如果输出环路串接24V电源，可推动1350欧的负载。
电流环安全隔离栅专为仪器仪表工业应用配套设计。广泛应用于电力系统、石油化工系统、金属煤炭矿业系统、制糖系统和其他工业环境。

产品主要技术参数

输入信号：4～20mA
输出信号：4～20mA
输入电压：＜15V
最大允许电流：30mA
隔离转换电压：≤3.3V
基本误差：±0.05％
负载变化：＜+0.1％／100Ω（负载＜250Ω时）＜-0.1％／100Ω（负载＞250Ω时）
绝缘电阻：输入／输出／电源≥100MΩ
绝缘强度：输入／输出／电源≥1000V／1分钟
工作环境：温度0-70℃、湿度≤90%
外型尺寸：厚18mm(L)×高117mm(H)×宽101mm(W)
重量：32g±2g
LM-1C4C比LM-1C2C多两路输出，其他性能指标与LM-1C2C一样，可用于一路电流环转四路电流环的地方。

Link-Max LM-11电流环隔离栅(也称安全栅)带有一路输入、一路输出完全隔离功能，用户可方便地实现仪表和仪器之间的全隔离。由于输入输出通道完全隔离，避免了共模干扰对测量精度的影响，也避免了地电位不同对设备带来的危害。产品达到满量程千分之一的精度与线性度，50ppm的温度系数，能为用户提供稳定而精准的物理量隔离与转换功能。在某些应用中，也许不需要隔离，但仪表的输出阻抗有限，无法推动高输入阻抗的仪器，这时也需要本产品提供阻抗变换。
本产品输入阻抗低至100欧，可和任何仪表配合，而输出可推动300欧的负载。
电流环安全隔离栅专为仪器仪表工业应用配套设计。广泛应用于电力系统、石油化工系统、金属煤炭矿业系统、制糖系统和其他工业环境。
产品主要技术参数：

输入信号：4～20mA
输出信号：4～20mA
输入电压：＜15V
最大允许电流：30mA
隔离转换电压：≤3.3V
基本误差：±0.1％
负载变化：＜+0.1％／100Ω（负载＜250Ω时）＜-0.1％／100Ω（负载＞250Ω时）
绝缘电阻：输入／输出／电源≥100MΩ
绝缘强度：输入／输出／电源≥1000V／1分钟
工作环境：温度0-70℃、湿度≤90%
外型尺寸：26mm(W)×98mm(L)×41mm(H)
重量：32g±2g
LM-11是输入回路取电型，该产品使用时无需外接辅助电源，但必须要求前面是有源的设备，能有4-20mA的电流输入到本产品的输入端； 对于前面是无源探头、无源传感器、无源仪表的情况，请选用LM-P11单路隔离配电器或LM-P22双路隔离配电器，LM-P11/LM-P22是有配电功能的隔离栅或安全栅，除隔离电流环信号外还可向输入回路的无源传感器供电。
本公司还生产有源多路输入输出电流环分配隔离栅，可应用在需要更高精度的地方。
如果用户需要隔离的通道较多，可选择LM-22双通道无源隔离栅安全栅，该产品在一个机壳中集成了两路LM-11，使用户的安装密度更高。

定货信息

LM-1C2C 单路转双路4～20mA电流环隔离分配器
LM-1C4C 单路转四路4～20mA电流环隔离分配器
LM-2C4C 双路转四路4～20mA电流环隔离分配器
LM-1C2V一路电流环(4-20mA)转两路电压(0-10V)
LM-1C4V一路电流环(4-20mA)转四路电压(0-10V)
LM-2C4V两路电流环(4-20mA)转四路电压(0-10V)
LM-1V2V一路电压(0-10V)转两路电压(0-10V)
LM-1V4V一路电压(0-10V)转四路电压(0-10V)
LM-2V4V一路电压(0-10V)转四路电压(0-10V)
LM-1V2C一电压(0-10V)转两路电流环(4-20mA)
LM-1V4C一路电压(0-10V)转四路电流环(4-20mA)
LM-2V4C两路电压(0-10V)转四路电流环(4-20mA)等模拟量隔离转化器
LM-11 单路无源4-20mA电流环隔离栅安全栅
LM-22 双路无源4-20mA电流环隔离栅安全栅
LM-P11单路4-20mA电流环隔离配电器
LM-P22双路4-20mA电流环隔离配电器
http://www.link-max.com
深圳联脉电子有限公司
电话：13510091843

lmchongchong

我是新来的，请多多关照，弱弱的问一个问题，劳驾各位前辈给指点一下
我刚买了一套三菱的MR-C10A的伺服系统，它是不是支持位置控制模式呢，
还有，我在电机上安装一个铁轮子，轮子大概二百克吧，通电后不管怎么调整，如果给轮子一个运动角度，它就会正传然后反转，最终飞车，为啥，就像钟摆一样，自己震荡起来了。
谢谢