求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
% T7 P) Q, l* \, X& J9 w; [* J% G就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
* Z% W' S. v1 G& d# s/ E原来看过相关资料，忘了是不是这样
而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
请知道的大侠不吝赐教！
另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
0 i, e, w# z4 X4 O: T9 ^% l# c0 a以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
+ J9 e4 M: h& i6 z9 R  {# w$ Q谢谢！