求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
9 C( s) I$ y9 F0 u# G( F6 X4 m9 \就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
原来看过相关资料，忘了是不是这样
而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
* J9 a( ?& Q2 T; d* A9 _) ^请知道的大侠不吝赐教！
5 R. r0 n( Y* a8 D' a0 u2 M% c另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
谢谢！