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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑 . L; w! X7 Q/ J3 i  m0 t# ]
  T' A' s, ]% Z1 I
圆柱上刻线PLC控制课题+ ^9 v1 @$ C7 t. @. o- s- \. g
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:0 z5 @' \7 E7 U( p6 i; J
6 A0 Y2 x# e; q1 o

" w% P5 J5 B/ g  [
' ?# v# p" w# Q8 d
& u2 U# `- Q9 _  \9 g  l, d- Z) p9 y2 C/ `9 Q/ I
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
: @7 {! h9 h1 _4 _* q' f
  \  b* W5 w; T' W6 e  @, H1 b5 s2 F- a4 |2 K: g$ b; D$ T5 s
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
0 L- r5 p3 A0 B7 \( w4 Z" P4 x9 x  p1 w3 B* u8 B

+ o7 j3 N- T$ Z  C0 c5 ]: t7 f# O' b' e! e2 }. t7 j
现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:
  C4 o, n/ Q% H* H. }! u; z1、
* S( p9 I8 z: J& C* N: h
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
. [* Z4 d3 s" C2、
4 a* \9 D1 r2 z" C# S! J/ q
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工3 J. `$ q: V+ `  G
3、# \- A+ `2 e- J# z3 J6 Q0 S1 N
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线
0 ~# S6 Y; e4 ~4、
  w8 k) {8 |% c4 L- o% N
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀: T  i  I  d6 @  U, u
5、
3 d5 d# N* D' f9 e
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
4 Z) M3 e6 v' p# A6、+ W' c: T1 @* j. C
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
0 y, a* g9 A8 u* j( e4 h$ T2 j7、$ J7 U. |( a' b# w% d2 X$ f# m
X
电机反转回零位,拆卸工件。
6 w9 M1 [6 }7 T# G4 e5 V$ }, X5 O5 z8 F+ ?! {. z6 _! C
以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
3 p. `) m. ?5 n' v/ ^. f( \% G1 y3 X% y, e2 z. L
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
5 W$ D' N9 T8 m0 X6 e( C# @: d7 l0 b7 n& X4 I4 u6 \3 y% l
$ I4 x& i, c2 I+ n. u: e& l* }1 k% H
具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
" @0 @5 }# y* c卓信 发表于 2009-5-26 13:04
# s  I" d5 i( N' j- \! a
$ M# w) Y- C8 U; q# U4 \
是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。
; [$ W' ?  W6 o2 K: i感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
, P- l$ ?7 }" L6 w" M: b6 j/ U, @; y$ G% a. a" K
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。
% }4 R4 v/ F& y" |$ v) J0 \6 K% D: n# P% D4 s
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
, M" y* o3 f& Q8 l.( G6 B) @  w9 w
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和: o1 M8 N* }1 J5 z9 a
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。" U- X' N/ y) {. v' S' D
.
, s( ~8 t" U3 T对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
0 b$ T) R% b/ z+ A) O.8 Z) }5 }$ T- y; j
suw  090527---00.52
发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:
: m+ ~$ `: W$ n* n) \$ n, P; P1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
+ d5 ^% c# y: L9 f3 X2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000
: S. s/ c# d0 I. G3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600
* \, N1 g$ ?8 h, k4 R4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200
5 \0 v0 D7 T: w! u0 s3 F5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
5 J& C- Y( v4 W3 c) c/ i5 V0 M6、其余电气附件包括柜子               3000
& g+ e& n1 k+ O/ W, H. x共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
: a# |$ q+ n/ b3 v.: k% r! h' E5 E$ C3 Y5 T
我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。
' I1 ]9 M2 j6 V2 J! O.
4 X8 t. W' z- j* E9 g如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼
' A1 h- n4 x+ o方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。3 x$ w$ X- P# ^3 h4 ]( C
.% C6 a4 w$ W; q( ^8 Z  q
syw  090528---04.59
+ N0 a6 N/ C0 V% Q8 ^+ |6 q" U.
9 X) B* C7 w2 z" J3 q.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
, I, s; X# d3 u1 F# H. L." v: ]) ^3 f8 }% L6 H; {
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。" n3 J& l+ o8 g, S- k  _4 m4 x
.( c. `+ J: P$ t1 ~. x
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。6 q. y: @" G+ M$ E: N( d& U, ^6 Z
而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的9 U5 B5 p# [# i  a) g
行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度% `- y1 X; g/ Y. L, m
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
/ h/ M' h- w) M. Q6 N! p.
% g! t/ k  |1 T4 p你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个) d0 S# [! l2 a2 W) k
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我% |4 @/ Y9 {) c+ q" T! B
在7楼中第二个传感器的作用。
8 E# i% g. ^1 ~! ].
6 R9 ]2 K6 j2 ?2 B) isyw  090529---01.36
发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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