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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
3 C& h( W4 T( y4 W# Q5 h* M$ [  E' F5 a. U: g
圆柱上刻线PLC控制课题& }. s. n8 T+ s3 _; u5 Q0 Y
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
5 K7 U% k( v5 V5 c: X0 x& B' _& Z
) Y& @1 [: M& c2 j( S# {
: V" e. B# T4 n7 f( K: G( w8 a6 B1 g4 s/ H6 z. ^- X
  O6 D; ?+ ^7 i& l
  ?$ G9 \' V9 l! d
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。& [! S. Z5 @) t

1 V+ ~% o$ |! ]0 X
4 v4 V* a/ `# Y* R7 f4 x现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:5 w! h' I" Z" z+ u
( l% @; d. M5 l# N2 d

: ^0 i( K3 q( D3 m" h* I$ ^1 E( x
5 ~( d5 H2 M, u& S- X3 z现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:6 \" |" g3 U: q+ n/ ^. x
1、  t; R9 V8 B, l7 ]$ I
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
9 x/ a8 @8 j/ o! x2、% J3 L% t/ N: d9 T9 _
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
  [2 J) }' @% S: T3、
: i6 @+ h- Q/ g8 x5 r" I
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线
0 p5 v" r# e* B9 Q2 `4、
% ?& ^% U6 m) C
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀8 `' Z% \3 g6 Q, I% X) b% U1 ]4 A  v
5、
, ^+ P4 b9 Z* G  W
X
方向电机转动,使工作台行走2mm# ~5 E+ E3 }( e6 j* y2 f
6、; Z2 H% b+ D$ f3 o$ O: F
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
( J7 x7 }2 C) r. t7、2 j9 z) M5 c1 S4 H3 g9 y2 x
X
电机反转回零位,拆卸工件。
; v& c0 G. `7 O6 L7 I. p# m5 i
- d. o( G; l" X; S9 D9 j6 m  G以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
8 y1 e; O; W; H0 l+ O6 `; r! w" ~/ u# X3 M. F. r: W/ Y
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。# g9 ~" ^6 J/ L! l

% Z8 C' s& ?8 ^8 H

2 \# F! b( F4 L1 ]& }# w. ~) S具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
: |; V7 e1 |) H( Y7 Y卓信 发表于 2009-5-26 13:04

8 S/ L! v8 r% I) Y0 t- D2 _! ]
) e' f7 V! A2 y7 w是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。( C) ~% ]4 j9 `0 J* s1 o& K" p0 Z
感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?. F0 b# E5 O. N
/ q& I: }" p; k+ V9 C1 w2 {
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。, x/ C7 {; T: F8 P
4 o2 X6 v0 u% c0 s
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
( c. y6 s% p1 g2 r) L9 ]: B.
3 j- p7 e- K1 H8 {% L" H既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和) d8 P8 ]0 i1 G# a5 U
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。
. ^4 V; |8 _$ `: B.
% r3 S! C4 V% v* `* M* Z9 F对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
  v8 w4 l. o: _.
, Y" d2 N: m" X% b( Csuw  090527---00.52
发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:
. u# J) C5 ~' Y1 \) I1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
& D4 l+ A' k1 @0 U) W  f6 F2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      60001 J% R% _% w1 _* Q
3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600; J0 t' D2 |2 Q: a* m" Y
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200% ]4 j. ]' [/ a
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000" k5 [5 z& e4 _0 w
6、其余电气附件包括柜子               3000
. J, E% _* x& M# K6 A  e: Y$ E共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!$ I& f" f. Z. X* \: K5 _% f
.- _1 {( N; [$ H+ A- r5 [
我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。9 z$ [, U8 M; O+ E, S6 Z
.! K8 T. p6 w$ ]" s/ k3 k) }7 l
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼" ]; C+ n3 B2 q& Z
方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。; z) c1 L# w1 {
.
" ?5 h8 w( Y9 P0 |syw  090528---04.59, G# K( K6 w9 K/ L
.
' T2 n# q5 t. O.

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孤酒 + 10 专业的

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
: X! Y- r% o  g; I/ h.  c8 _& z3 f* d
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。/ s% G: P: K  x% `- H' c9 ]
.  M; ^% j2 }8 F5 ]  H
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。
$ |1 C6 d: G# O/ H( v% s6 ^而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的. V( {$ @/ Y/ ?6 C4 e+ I
行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度$ l/ X' L* Y5 L, `
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。7 @  @+ o3 x& T) ^  }$ V+ H
.
3 I' _8 I$ ^$ y- d& j$ A0 Q9 A: h  j你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个! ?: f4 G" K; K, I: b2 e4 s
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我4 z9 S" G( F2 @
在7楼中第二个传感器的作用。- }$ L6 U9 @- v- R8 Z
.
* h" U% W4 N; F7 Tsyw  090529---01.36
发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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