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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
" j- G% |1 O/ ~) o: ~$ X$ R8 ~# K3 A: V' X8 |5 A# g  n
圆柱上刻线PLC控制课题
4 R" l' C* c- k) w车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:, j. U: A" o  v+ _6 A
" y  x% c, Y* G) `

" u! s% n4 `! z/ a6 {+ L" G& @( k3 t  O7 e5 x- n

% n, i: ]  B) J# u
9 `: N6 K: `7 P$ [工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。8 d# [& @3 G2 l1 I

  E% y/ h2 o( x) r1 m5 s/ C0 k! h  F
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:( d% i3 i) P5 x; L6 V

' e% m( U7 f* C! e: k% M% `6 J- w! x
$ J4 r& M3 ^( s* i- i) P9 K7 ?
现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:
- F/ u: @4 ^" x$ X" ]* @. a1、
" \/ a* W, _8 b5 g  @6 F$ X5 Y1 X
启动刀具主轴电机,铣刀旋转2 k. ?1 j: }& a2 Z1 U1 ~+ O3 e
2、
3 {# ^% K# z* ^: z
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
1 x* Y3 G' P) t8 @3、
" e- J3 S. j1 ]: ?# R+ Z& G
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线4 M; d$ ^2 U) ?) v) J, P
4、
6 S& I& m. c2 n; D& F' _2 h
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀  {( e1 x1 G- ^5 K% _* G; ?  n. K
5、
- J, e, ?/ e" o3 f4 r) s
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
# B  @, w6 `3 S$ O0 F6 S6 q$ j* z6、, D4 I; D6 ~- A# ]( J: U% S: ]- M
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。# |1 k+ a4 w( E* j9 \. _/ A- n+ F) a6 |
7、0 C* V0 A% |2 Y
X
电机反转回零位,拆卸工件。
: A0 p2 G5 s$ N, a, `
% T4 u# _$ E( |以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:& O& F& @( u+ q) b& W; f
) x! A8 i) [) @$ d- o  m6 q
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。/ y' S0 @# V* }8 |
) V% o9 @' z. ^
* p) o4 j* w5 L0 m* a
具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好8 i; V2 y8 `) U; j% H
卓信 发表于 2009-5-26 13:04

8 p3 `  b# z; W- x
6 i3 M) s$ H! W. @9 [是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。
9 E- g- ^; b5 D感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
" f; W$ V3 ~# R# f
6 F# I$ O' a% B. ]( M应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。9 |$ _$ f  k/ G- U+ k' K3 j
& S% _2 {% X2 C+ [9 T" U
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!8 K. Y5 ~* N7 m6 Q4 [5 ^
.0 [. i" s3 J) l0 Y+ ~9 s) t
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和. w  b% S/ K, ~. z3 J! u) d! p1 ]. ?" v
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。
* J) |$ g+ h: E9 R) O; A" Y( U: x6 {.+ ]5 F' X$ C. F2 {  w
对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。: @; }8 p& l9 V7 m0 {" }
.
0 x) @7 _7 w4 Ssuw  090527---00.52
发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:
* J/ j5 Q. U2 Y6 `% l( j0 d1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500& d4 M' b6 o5 X0 y- J
2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000+ D, o9 [& U) n- u& n1 _: a- v" \
3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600
. ?& P) i1 T7 n& P- @- P0 l4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200. l) \. v0 _/ q, `$ s9 S4 h$ t- U& y
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
# a9 ^$ Z( f: x( L6、其余电气附件包括柜子               3000/ R- A  K* ~: b# F# w0 p# y0 k
共约2万。

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孤酒 + 10 感谢

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
' V( _% O6 Y: Z5 I+ N, D; C.! i% u( N$ H! D, H1 Q$ f$ T
我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。
: }8 |5 X8 [2 m4 C' w.0 n% K+ o8 O7 c- n
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼
  Z2 {5 M6 N+ S" W1 a6 w方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。+ i) ~$ ^: u8 `$ j9 r2 U
.
6 K+ p) g% x6 k, G$ _syw  090528---04.59
* V: c( a* C! `9 I.) V9 a: _' s3 d
.

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孤酒 + 10 专业的

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
6 Q/ R) y- _- W- B2 {3 s: D.
0 Q* W6 ^, R4 X4 g  ^. R2 a5 v那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。, q6 H# e  C* w% D
.; x' s4 D0 y$ b% U, H1 x7 g+ t
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。: i% j1 a8 v( ?4 U4 _( i
而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的! N/ y/ h) B0 ~$ v  J
行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度
0 g" u- p9 D4 t. A5 |9 v# \也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。- b: {6 o8 S% i
.
6 A9 Z1 t8 c' A) T4 j你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个
: x/ \$ F: y9 K' d' a) c, u刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我) a2 k% M( n) d* T1 _0 c9 u; ?
在7楼中第二个传感器的作用。
/ j8 v  ^- J* r, p; _5 e.: D, K5 e; x! l# G3 o* P* k; F( H' ?* y
syw  090529---01.36
发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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