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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑 # }0 G4 ^2 i/ L4 ^! G7 _
$ j. p+ R4 f; x( M
圆柱上刻线PLC控制课题
0 n: W) F  ]# ~. b+ S. e车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
0 u0 g  ~8 _& Z, L3 {
5 G- m. ^! J  l; k" _
( j" v6 q  x. v2 R2 x7 X/ m  I: ?" w4 C* R
/ O. |2 W7 P2 V! y# l: B

) i& k: B0 S' i3 D工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
! p; A8 w5 v% }% I$ a) U$ M# @0 i+ W5 F# A) ]+ @3 Y  x) L
' K7 u$ x2 ~5 B+ t
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
' Z9 E2 ]) z1 w( ~  l2 N( S! p% N# @! z/ ]
4 H8 T2 \# G/ P5 W% V

" Y. v+ u; v, \+ L) Y( B& k6 [现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:- ?$ b  N7 G& G0 x
1、
& @0 f3 B! j( H* @3 C
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
4 G2 ]& G$ D3 K  w2、, @0 _- P) K$ Y
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
: h: D( c. I+ e  y+ a3、& r- @( A* \6 ?& [
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线
& H' G7 U8 z  N+ n& Y4、
- e" _  `8 g- i9 j" m6 ]
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀
$ s) d5 }  g( J) F9 V  b9 r  z5、
2 O; d. N5 H. D8 l
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
' a9 Z' `7 `( l  n  h6、5 X1 C9 l/ o7 {
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
% B8 |' z* \  E* l% c9 Z0 Y7、
) }. _1 }+ j' G3 v6 Y! P' j
X
电机反转回零位,拆卸工件。; Z8 W1 l2 _; m3 Q, g% h
% X/ [' M, I8 q# R, C$ d; w
以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:7 x2 ^* Q8 i) T: ]% t2 ]% p) o
3 S6 r8 s4 K: H% M
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。& \( H8 B! V7 N0 H% r+ |

8 ?5 A' t  z+ h7 G. |
3 N" @  k: y0 n+ A' s6 x7 }; ]
具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
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 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好) O5 @- k' E$ ~$ M3 a
卓信 发表于 2009-5-26 13:04

- F* u9 v, m$ q; v1 g) P. Y4 u8 D; T* L. t! f: [
是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。
1 r8 n, j+ f. x6 r  T0 i! R+ ~感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
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发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?1 b( W1 r" F( {( T6 C/ s3 f' ~

9 O7 b$ J: E( ~1 i, y0 [; v应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。/ m( o9 [1 @8 L+ h$ V
2 E1 \2 n3 X0 r2 T/ ?
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
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发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!$ A3 N$ j- ]% |. v: c
.
9 @& M  F! q% y既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和
' e( N  F, g+ y. n3 D$ ]“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。, Z+ ?( C, \4 x5 l" k7 U, c
.
+ n$ C3 A! H; s: J3 d对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。7 }) J4 G1 l3 M2 S; X
.
# i# e# ?9 l  _+ |suw  090527---00.52
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发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:7 }: n, ^5 q3 W! ~+ B
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
/ f9 _$ {8 ^5 z# M0 e0 T" }& Q2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000
' U. L3 H8 R" J) n# X3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600( b9 \; n- x( N- H  H) r/ |
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    32004 o* C, R& i* G# z: `4 q* o1 L
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
- ?! Y0 [, R* R6、其余电气附件包括柜子               30005 |* ^9 E/ Q! D
共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
5 ?( p0 G$ q! |.
3 s! c5 x' A( C* I. L1 Z' g我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。/ a3 e7 r) g6 B3 |4 T% f
.( N( h  S; Q+ e( D+ K: n+ [5 P8 w
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼
# p. E& m( B9 z5 w9 c+ D. Y( [; b方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。; s; ^% S' w- r- U5 X
.
' R4 V- Q0 Z$ r. S, v: _% Nsyw  090528---04.59
5 Q  T8 @" n7 B.
7 J* I0 @' Q. O8 T.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
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发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
! b$ {5 X3 H) J8 ].
; f# D& m% x% c4 Z) s那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。9 S2 C/ O- J$ \+ |$ s
.1 m+ z' U5 d2 r- g. J* ^
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。4 ^4 o# ~! q+ H1 L; [: U2 z
而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的
( ]6 X( Y( l: `& i行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度
9 e) _+ z- r% u' b! x* k" ~! G也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
& k- h4 D- _! L6 s# }.
1 x6 f; |) {: `0 g6 R% X你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个) I3 w& M( G  J  E
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
$ X! M6 R) e( I7 {( o在7楼中第二个传感器的作用。
& F" r3 o) Y5 I+ O.
. l1 y4 U8 f* {9 B! ~syw  090529---01.36
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发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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