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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
4 }1 g- d: V. k0 e1 I$ X& n* ?( F/ {" f' [! z. y6 H4 @
圆柱上刻线PLC控制课题
0 F- [+ X" C/ e9 X车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:4 e2 [4 K  T. A: ^
0 ]- |: ]  l% n+ K" r/ b! r
; O% a1 f% b* K4 A" J) A

2 I; K6 Y7 q' k, E" z5 [2 g: Y  f/ I1 v# _7 o6 A

3 V  G/ E) w4 `8 V* x, m/ [工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
! @) U5 M/ o9 `# m; Y( Y) o& F+ T, `3 m! N% M/ L

# h2 N6 q& `  v" w) Q现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
: U2 T6 z3 e) M% i
4 F6 G# V& m$ T2 U* p2 `+ P4 `/ R; A" g, ]

4 H' x1 G. K  J现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:2 Y  x  y) Q3 g5 k/ ?1 A) g0 k# l. c
1、
3 H; k6 Z, i6 [, Z
启动刀具主轴电机,铣刀旋转4 r# N+ q# C4 @# L
2、- }) [0 b' ^" p6 p/ r
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工2 U  c6 C4 `* S& J0 _
3、' d6 B2 Z6 p/ B) P& G
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线5 q% e+ y/ {  [8 B+ Y. v
4、
/ w, s& T) {6 }! t& Z! O
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀
0 j0 y0 ?6 _( |7 I/ O/ j0 w* I5、
3 |  r# ]& x% W7 M6 V
X
方向电机转动,使工作台行走2mm$ o8 k# E# {/ B# X
6、
5 g2 O% H/ q9 `. ^- {9 T
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
) u8 T; A% H5 C0 O' h4 w2 g2 M; W7、
; c# X+ i$ ]' \2 x4 ~9 j+ `; m6 N
X
电机反转回零位,拆卸工件。/ L  g+ f; @, r: S. C: x9 p* ]

- S& E) {8 J. U- s, l' u以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:! M0 e, Q: f/ x, r
  m* q3 n' T; [5 {2 K0 P0 D
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
4 R; [+ Z/ F+ X$ i8 H1 l3 M8 u4 s/ f
$ C% t5 N/ j( ~: g: H
具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
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 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
8 `- _8 Z/ w3 B: r  P- `/ G卓信 发表于 2009-5-26 13:04
! g& R- g4 G( F$ a) o) Z

6 B) J) }' `6 e& h* L9 h是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。4 {$ n9 M; {% f* h8 C. L4 L6 R7 i
感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
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发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?$ {6 \3 t5 \: w6 r3 r# N
6 [4 A2 d/ R! e* X1 s0 a- c
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。+ a4 b& ]1 C1 x) R

, F4 Y8 q  z! A- ~- S6 r& a当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
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发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
: i/ Q: ]- X- A2 d.+ y# u1 D2 `5 ^, P
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和" z* _3 @8 k, Y, E* Q
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。
' y. R1 G: C+ T- s- L, Q5 Y, q.
. v. H% o/ ^2 j对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
5 O# a1 X1 c& b# z.% D5 q6 K$ U' G4 K# V# q
suw  090527---00.52
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发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:" V. s6 S4 r9 H. U) N, o$ ]1 z9 m
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
9 ?! a6 ]  f( |2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000# N% U6 \0 y5 e5 R4 x: e$ l1 R
3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600
) c2 L( E% f8 @- l6 G, k4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200
% q/ q3 n2 P4 D1 d5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
3 R4 Y" }) L6 O2 G8 O4 P6、其余电气附件包括柜子               3000( k4 a6 b* P! o
共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
0 t* ]. d  _' a. |6 i; D1 C8 u; X.
4 d. [. l/ E0 [3 W; v我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。& T* y- i  j. i) E: B$ M0 i- Q5 a
.6 h( g+ E+ ^- Y" `4 h9 `4 l
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼+ j: s# ]$ \3 `
方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。) T  L) r! K1 \9 V5 x
.
  d/ A1 j' m/ Z/ M$ J2 j/ |syw  090528---04.59
# m/ a0 O- M2 X* \- L., r9 Q8 B- F( J# @* ]
.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
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发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
3 a' x" f3 Y! d" W) a  f, u.3 Q! g9 q6 N$ X# f2 X
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。6 S  U; d) m; w4 [- D9 ]+ a' Q+ g
.
) A+ q( C+ b% J/ L5 {: \5 _你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。
0 ^$ G% E+ J5 u, T  ~/ H! d. G而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的
/ P( z6 F6 ?% Q1 C行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度# W8 I5 b/ I, ]2 J
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
5 M4 q" Z8 H, T: w' [8 I.
' E$ e! P, t+ F' B# d* W  L你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个
& D6 ^0 d8 k5 c0 ]" ~刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
: l+ x1 a" z  _& T8 H: j) j2 L在7楼中第二个传感器的作用。
: e1 z4 q- s" H8 p% A2 W.
3 D9 o  J  ]' f7 u  Vsyw  090529---01.36
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发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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