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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑 . \  n! U+ S- n' A. l" g
( |( s' d6 `% `# F, |
圆柱上刻线PLC控制课题8 e0 J1 ~( B3 b0 {
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
. p+ b: ^' C5 v/ w! Y  M5 X) R7 j6 ^% |0 r) F! p
6 \# A/ g4 Q4 z! b. k
0 `: G' q, f; |0 u

$ ]% v9 w" u# m1 W) u8 |4 [4 t6 E7 U+ M* B; ]3 N9 D4 [! x
工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
5 v( ^- M; s) S) n/ j2 ]8 }
8 e; h0 M- f/ V" [/ [! c! j  B# \1 Z: o
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:- d# l1 n# _  a' S" H/ W) k) ?

6 r8 z0 A* z) S- |- n6 P' d2 n5 z1 e
( \% V2 U1 q9 j! R7 _& Z/ e
1 }" k) K: p3 i( G* r现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:- n) z; q5 O6 \4 a$ ~4 z
1、2 O$ h( A2 I. l: {& K' F
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
# U1 d6 d8 a+ s+ Q! j( K2、' Y3 g9 X3 i: ^- \# ?5 Y8 Z
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工
2 i3 E+ n1 V. f3 ]# J9 V3、
3 F, [7 Z5 `/ {, j* N0 H
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线% M% ]7 k/ ^$ Y$ J2 H- T
4、
' l5 a: k( v+ z
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀
  x1 R4 n+ a8 J5、
% U4 S* ?+ l8 p/ w0 V3 p' c' F3 ]
X
方向电机转动,使工作台行走2mm. Z  \  O: I7 A, K5 I( Y7 f- o
6、
: k3 f/ T# Z( e" @* H  u! ^6 H( L
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
8 `( R/ U4 i# a5 [! f7、$ ]7 B! ]* l2 M7 [* R
X
电机反转回零位,拆卸工件。8 ?& r  v- m- ]' M  V$ v$ E9 z

) V& R, q; l2 o& C以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
' u4 L) z: ?. x3 v% Z) ^% X+ {7 C2 L
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。' ^2 y4 ?$ P& L; ~4 P- W; k
5 p1 A, {$ ~) @0 {

6 K6 Y- M: |, ?1 p: H8 S具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
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 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好" Y# z7 q, T/ j5 @- P1 }* R  `& h
卓信 发表于 2009-5-26 13:04
7 \# O) B# h- a& h. t0 H  G0 q& I

+ s+ X  X* d! Q# b1 G是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。5 V! q- r% t' O! u; W
感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
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发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
3 ~9 u! o" c. _+ \$ f0 T  i5 G# g  ~: M+ W, y( {
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。
& @$ B& k8 D7 @7 ?; ^. Z! z! m0 p' ]. ]) T* J' y+ W. I
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
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发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!4 M4 N: T$ @% ]; E
.
5 Q% v1 H' Q( E6 N8 _/ n- Z既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和
: K: E6 U; K8 B4 ^“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。4 x1 |5 w8 E+ U0 E- X
.
6 S" K' F: S& ]4 _$ b8 p- h对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
& R& A4 [' g4 {/ e7 R# q. E.
7 q- ~0 x6 {9 x& c$ S' zsuw  090527---00.52
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发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:, A" L: v9 q. w( `# h0 e8 P8 s
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
7 O7 }. i6 `% w2 L" H2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000# S; y6 [* m1 R+ Z7 c7 a
3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600* ]9 X* X/ l$ b! o8 l
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200
# f" E) e0 G9 G" ^' U, P! a5、触摸屏      昆仑通态7寸            40003 W9 l+ M) f, A6 d7 a# B# c
6、其余电气附件包括柜子               3000
. m) [: K) b% J5 d3 q4 z共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!- n  B! `2 O( W/ P2 M6 P
.' d6 G' y. H- \9 a! a7 `# @: C
我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。
9 n$ U0 A+ \9 W7 z  a! u.& D2 |% i* m  a
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼( c8 u  u% W5 t+ B( x1 L
方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。: d6 s$ c- t  w, |1 c* p- m3 H5 V
.
) N, {! a6 u' M# ]syw  090528---04.59
+ f( Y: a0 m' n" p.
3 r% W% C" M7 T/ x" P.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
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发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!9 I3 Y) J* U1 K5 ]5 |
.
2 r0 P9 _- G* c2 O! b那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。6 A% Y' O, R- @( I6 a' H% Y: @
.! r$ R% ~- w0 v  p2 e  o
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。
9 Y% U  S( G$ \5 Q而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的
" z! w% c% \+ T3 i) m行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度4 W) I, c) x: H! W
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
7 |" O3 G. K1 n$ Z# I5 H; r9 S.6 o# q( L& [% l8 `) J' w
你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个! y; \1 @; H/ C- x
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
0 f* Y: T$ Q9 _在7楼中第二个传感器的作用。1 g# c- n% Z2 ]. _( n  ]
.; [' [: u2 t( o
syw  090529---01.36
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发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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