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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑
  b, \) }$ ]& d( y- k! B* d9 U1 N- l( e2 J& }8 q8 D* ]" A
圆柱上刻线PLC控制课题
# \( P, v# e# Z' S. R" y8 j* @2 y车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:/ ?5 Z' ~; n$ ^5 \& }7 ^+ m2 j) _

2 i+ F& _$ n/ R4 U/ @) }4 V) x7 F5 n' m* B# G% ?- H! u; ^

! O- V( b! l. `$ R, q
: t8 E! t" |; x8 B
7 ?7 j& W$ _' F) {  l: F6 L工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。/ C+ I/ |, d& w& x3 E) b- S
2 Q" q8 r( `2 f& J* e, m( A
0 @# |# K1 d5 V" H# K6 L% j
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:
. S" y1 w% t% M! k3 {* O
$ W  r$ {/ ^. b2 a+ c  F/ |
2 m# [( O! z  |/ B; C1 T& e( ^0 d. k- N- i
现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:% G; ^7 [$ v3 g) H8 U/ v
1、/ X) E! ^0 c- m9 C0 G+ V* E! K
启动刀具主轴电机,铣刀旋转
' i. n$ G" ~2 I, e% T2、5 d0 V) ^5 e4 \: V+ ~
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工- U3 J; b" K& ?
3、$ |# v/ ]: q. L  d) R" J
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线
. {% I" Q! M! W/ A" P) H4、& I+ o2 j9 y. l$ I2 `8 y4 x( ?
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀
. k0 x" R# d. N- [+ @% P  a5、
! O, t/ C$ ?/ k. |% x- W. U
X
方向电机转动,使工作台行走2mm6 P& r# g1 _; W+ o6 H. Y1 i- U
6、  Q! d9 Y. j  D$ H0 R
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。+ p2 L! l5 R) K4 d# y
7、
. K7 i$ }' }: \8 N8 l3 u/ z/ P
X
电机反转回零位,拆卸工件。
7 ?+ ]( ?) R& t) \$ w8 T) u
4 w; M6 ?. u8 \# G) ^; i以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
- V2 \3 z- ~8 Y% a9 D; K( X
8 a, \( w- K0 W6 h* n! J) Q方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
# S0 m2 K, K# ^9 J! j+ R. ?8 }# n+ z$ b& [/ {) ^, L, m

0 K# d" `2 k% `7 t具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
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 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好. Y' r) H6 j5 z6 p$ {
卓信 发表于 2009-5-26 13:04

1 K& J7 \6 N0 q3 n$ Z9 F/ O' H* {* k6 J4 E: P
是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。) N; ?2 [+ W7 g' k" _
感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
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发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?- ^9 ^( w) P  H
2 R; g3 y5 w9 G5 d3 _4 l" C- k+ D
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。8 h# z1 M5 d4 C9 T4 G/ k! v
$ v  L$ N6 L6 L/ |  V+ x- @
当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
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发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
9 x5 o2 S4 v+ M2 a$ P' ~* h; _.8 T! F. _2 b; f* \- }) m" U; F; G
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和, z' _$ a$ `( p$ e
“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。$ ]: d7 i% _; H9 _$ u  }* ^. ~. {" S0 c
.) h. u3 }' `* C$ ~  o  q3 t9 Y
对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。
7 l& [5 \) ?- J; t.
( f% ]5 B0 b1 u) r" y5 Lsuw  090527---00.52
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发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:. E) b7 q1 }8 _) P
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500+ q( ]) H! v9 u8 [7 Q
2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000+ e0 i8 N2 S4 t7 ~& z& x) x; G
3、主轴电机   普通电机 2.2kw            600
4 n; g9 a* W! k6 K4、工件转动   步进电机+旋转编码器    32002 e6 b/ U7 z2 D$ \( ^  _
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
* e2 K' W1 j( T2 d# O0 Y6、其余电气附件包括柜子               3000# }$ K. e2 ?) M3 B
共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!6 @1 y1 K# K( ^  X) o- |
.
: }0 O: ?% M) K9 n我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。
0 f- a4 ^3 s4 N1 `; Z- O" M2 ?./ d3 O! h4 ?- @* x/ ^# O3 X
如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼
) C" R# Y, ^4 \1 Q! l方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。, e0 l2 X' Z8 r3 m: ?9 s9 d
.8 m+ Z2 P7 y& |: {9 H- @0 z5 |% G
syw  090528---04.59/ j" _0 ~8 C  k2 F$ g& @
.
5 ?; ~; p. N  G4 K9 a' c- g+ ]( \) A( \! a.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
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发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!
9 E$ h& O+ e; Y2 u8 E( Y1 c1 h* y.0 s- [& H8 S# l' h0 d  L
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。
3 K4 H1 h% }4 O" \9 ~.' {& [2 N5 b4 H' L
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。
' E5 D/ r3 {$ E! J而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的% L/ B. w8 k; T
行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度8 j2 t" V( X) p' k
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。
1 {; h  M, O" x% k; H  ]! \: g.
* F5 ~3 L+ l5 O# V/ B. H1 n  ]你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个7 |5 J5 B6 I" A: ~
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
. E( K/ Y+ u( k* M1 `. z6 E6 p0 J在7楼中第二个传感器的作用。* F/ q" |: q1 {( ~; U2 p0 ?& Z: w
.+ `; f8 Z. a" D6 I" r
syw  090529---01.36
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发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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