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圆柱上刻线PLC控制课题-讨论

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发表于 2009-5-26 09:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 编辑 : G% }( m8 U* `' S/ b
5 s: Q$ w) B# Y# j" J+ z4 C( X; ]
圆柱上刻线PLC控制课题6 f$ y: X1 d, g: [7 J% S- H4 h; H
车间有一工件,需要在圆柱上刻线,工件示意图如下:
) s6 O  t/ x( V) u3 s1 [( n9 ^) O
% d0 X& y& j6 k& q0 F  z; A7 ]' L2 t5 }
! t0 x. p. M7 Y& g# }3 I! \
( ]/ P$ o! p: C9 X

* i# M# K) C. T& l  X工件上刻直线,现打算做专用机床加工,以铣槽方式加工,之前是在铣床上加工,因此刀具已经没有问题。
% B  l9 G$ K9 _: f5 w! O
- `! f  z1 ?2 e3 F0 j9 |! |4 l+ E# W" Y! K; ^
现专用机床正在制造中,主要是XY方向行走的工作台,外加工件夹紧用的旋转主轴、刀具夹紧用的刀具主轴。但做完机械部分,还是要人工手动操作,如下图示意所示:! j3 l, j# D8 s# h9 v6 C3 ~

( w/ ]# c" E) {0 j5 O, ~2 h& ?2 E! a* L5 q2 m* [' R0 J  V

  b" s# @% q4 H; ^6 D# O8 z4 m现如果想用PLC控制的话,需要用到刀具主轴电机、X方向电机、Y方向电机、工件主轴电机(控制工件旋转角度),大概需要分以下几步:
& _6 c0 B1 R$ `" |* S5 h3 t% b1、1 B6 h/ t9 w" L- s" g- P( ^0 `
启动刀具主轴电机,铣刀旋转8 S+ j( p& r: ]& R$ ~
2、
  r7 K! S& v' n- m% v4 j
Y
方向电机转动,使铣刀进刀,对工件进行刻线加工# u; u7 g5 r/ j# f$ ]7 ~: ~! P
3、% Y6 O7 L# E" |2 g
工件主轴电机旋转,使工件旋转一定角度,从而完成一条刻线
+ m: k, h; f) ]0 V& ~4、7 h+ }) N# M0 B2 h2 A( w6 \- x& ~
Y
方向电机反转,使工件远离铣刀& Q& z) ]/ y1 G( \
5、+ I; _' E* |+ U
X
方向电机转动,使工作台行走2mm
2 ?& g$ a0 _$ U' _" V# w; Q4 Y6、
; B6 N' {, ?# s& z9 }
重复步骤1-5,直至所有刻线完成(需要注意每刻4条短线就要刻一条长线)。
, [. ]$ [$ _0 ]) s% G4 P+ D0 A7、: f4 i# m" f* i4 m' S
X
电机反转回零位,拆卸工件。
! b" e8 o( O4 s: o
6 ^% @9 y# Y, K3 D2 S以上就是整个过程的大概描述,因为之前没做过相关的东西,可能考虑有欠缺。如果对PLC比较了解的,可能做起来并不是很复杂,但因为我以前没接触过,所以想在这里作为一个课题,希望大家帮忙出个详细的方案,要求如下:
) S9 b0 \  M2 N: z# P9 `4 z: C' ~3 N- G8 j1 q: `
方案越详细越好,例如具体用的PLC型号、梯型图及程序、电机选型(工件直径22,长158)、整套电气控制部分(包括电机)的大概价格等等。
8 {; z4 c/ l6 V- L) P% o; J8 x+ V9 R

6 R. S0 H, a5 n4 |% B# Z5 t具体方案可以直接回帖,或者以附件形式发上来

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发表于 2009-5-26 13:04:02 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好
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 楼主| 发表于 2009-5-26 21:04:00 | 显示全部楼层
这个有点复杂 最好还是找专家咨询下的好4 n7 r, g% P9 ~7 z3 l3 i
卓信 发表于 2009-5-26 13:04

  f+ S1 J# K+ Y: f* u# D, b, R! d; h. V$ \
是么?没接触过PLC,这两天正在查资料,研究研究。
1 t4 R! R) x( Z2 j* B7 y1 _& r感觉用PLC实现应该没什么问题,借此机会学习学习。
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发表于 2009-5-26 22:40:20 | 显示全部楼层
工件材质及刻线深度要求?
( ]& T0 z/ y* D- T9 C  `2 k. Z, K" t
应该是想复杂了,找台“旋转气动打标机”试试,应该可以用的。国产的价格便宜,才万把块。4 {; d# M% I6 v( A

) r) ?( U8 s3 w- A当然,参照旋转气动打标机自己做也行。 图片及视频网上多得很。
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发表于 2009-5-27 00:50:50 | 显示全部楼层
孤酒 友好!. F' I& x9 k1 s* }' E
.8 m' c, |* J, `# G
既然准备采用PLC控制,就应该向全自动努力,就应该在“刻槽角度控制”和
, s4 W' V" K2 l  [$ F- v  @' O“刻槽进给控制”方面也采用自动控制,而不应再加入手工作业成分。
) t" R8 a) o3 C, O5 f.. I! j  {. p( E, z$ V0 w
对你可能是难了点,但最好能往这个方向去努力。* \! s! y$ ]' E, }
.
) F/ M) C4 B( p# ]( jsuw  090527---00.52
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发表于 2009-5-27 08:17:05 | 显示全部楼层
我现学现卖,弄的不好大家别笑话,也借机实习一下:" d0 w9 U# G6 c9 i1 N
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
- @0 ~6 [$ D" u% Z; G+ o2、X、Y轴    步进电机+磁尺 国产      6000
$ [7 X! o  B: ~8 T1 E4 b$ ^3、主轴电机   普通电机 2.2kw            6004 q, q8 x$ r  k6 E, z" ]4 k
4、工件转动   步进电机+旋转编码器    3200/ u8 g5 y( ?# t9 n
5、触摸屏      昆仑通态7寸            4000
! g% ~9 q- [8 W/ t6、其余电气附件包括柜子               30000 {/ ^, K0 ]6 o
共约2万。

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发表于 2009-5-28 04:58:38 | 显示全部楼层
孤酒 友好!
8 o) d% e+ f/ }$ w.
: G6 r! M+ B% g+ e, v我想了一下,你这道题如果采用小型“激光雕刻机”来做,更合适一些。! z8 c" c- ]" e; }" Z
.
2 T, F  |8 k# P5 S" \- C. u如果你仍坚持你的方案,则帮你设计两个传感器,用以代替“小马过河 友”在6楼" V, V- ?+ E$ L
方案中的磁尺和旋转编码器,可以省很多钱。! L& C. m6 I9 I# Q0 Z: D
.. @# l! u8 d3 \0 e4 a. W
syw  090528---04.59. _% _% o/ f1 z0 j% q, R
.
* ^% Y8 @7 [8 H% v.

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发表于 2009-5-28 11:32:58 | 显示全部楼层
前辈能说一下这两个件的用法或是原理吗?是电子件?
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发表于 2009-5-29 01:34:54 | 显示全部楼层
小马过河 友好!3 h: u7 J2 S3 q$ K! ?
.7 i& g$ I1 |5 V. M) l
那是用1mm铁片做的与光电传感器配合使用的遮挡片--用于检测信号的有、无。
2 A6 \( ?  b/ U- }' L% q+ y: X# m.3 `0 N  L( b4 i! y) A7 E+ l" O
你在6楼的方案中采用的“磁尺”,是为了检测工作台在X方向的位移的。# j8 N. A! b- F: B2 Z% U. L6 u( d6 {
而这个工作台是由丝杠旋转推动丝母来完成的,也就是说,工作台的9 V8 T/ _1 _* v9 O, m
行程与丝杠旋转的角度是函数关系,所以,我只要检测丝杠旋转角度& ^1 S$ p" r# b
也能达到检测行程的目的。----这就是我在7楼中第一个传感器的作用。( w" q5 O4 O; ]# Y- ~3 B" }0 D
.5 }: m" o, d/ n8 U8 V! q" V& G
你在6楼的方案中采用的“旋转编码器”,是为了检测被加工件上的那个+ |. ]" M  ^. |; H$ T* [
刻度角度的,你采用的是数控方式。我采用的是信号方式。----这就是我
4 W. c9 G: i: ~3 T+ S在7楼中第二个传感器的作用。1 F( }9 ]! x9 ^
.
$ ^" k: L; X& ]8 Isyw  090529---01.36
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发表于 2009-5-29 07:24:30 | 显示全部楼层
楼主,编程不难。不过你在北京太远了
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