下载了，也看了，是一篇中国农业大学 的硕士的毕业论文，& }# X y5 l: G
说实话，这篇论文质量真的不高，在我心里，这篇论文再次拉低了我对硕士生的敬畏程度。1 _ S' c7 p' g K
因为我本科毕业写的论文就这个水平。水的很。5 `3 X2 h. m: T7 @1 e. [
大家可以对比一下。
% i* Z7 M1 K# U, y" ]我当时论文题目是《基于PLC的气动机械手控制系统》3 O ~7 h I" Y9 K, T
论文主要有
' z+ ?# H) T# D2 E9 N( F1，序言部分，这部分粘贴复制，所谓探究国内，国外对这块的研究。) d- k" t; O! L7 N& v% d k
2，整个结构的逻辑，动作逻辑，控制逻辑做了一个描述，然后各部分标准件的选型计算，把公式写出来，花里胡哨一大堆，自己都看不懂，什么一阶导数，二阶导数，就是不计算，给出总结，我选的这一款是符合要求的。然后再编一堆数据，机械手动作的角度，最大的力矩。: d" o* C& s n/ S$ V
3.是把PLC梯形图作为附件贴上去，致谢，参考。* s( Y2 ?' W0 N& Z) E: s, m+ @
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当时老师给我买的舵机，他妈我都不知道舵机啥玩意，买回来不会用，就在那儿吃灰，不过PLC动作演示倒是在学校实验平台演示过，也就只是逻辑演示，这个动作完了，下一个怎么动作，就演示这个。当时拍了录像，答辩的时候演示来着。2 ^1 B6 K, E7 w% q5 v
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楼主: 滚刀鱼
发表于 2013-10-11 10:14:53
