工作台机构及控制，毕业设计

outsider596

鄙人现在在做工作台机构及控制的毕业设计，资料欠缺。麻烦有懂的大侠推荐相关资料或者可以参考的机电 设计手册，急用啊~~谢谢了

2001013201

我有现在的图纸,大把的.

风刃

要设计什么样的工作台呢？
1 Z# P% j# K3 }  R& S% e4 K, s% n需要怎么样控制，什么样的导轨，大多资料可以网上找得到，只要说出来，大家可能都可以帮得上。
: k" {# O* q+ T# `你可以把自己的构想，甚至方案放上来让大家帮忙看看啊

outsider596

3# 风刃
9 x: X, |" W9 i1 @' M基于单片机的X-Y工作台 机构及控制（180*180），直流，铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了，正在研究PWM，还有接下来的接口控制。找了一些资料，看起来抽象的很~·

outsider596

2# 2001013201
2 r1 C' \# {  B4 |3 ~& N* T
有结构图和控制图吗？X-Y工作台，直流伺服电机的。麻烦大侠发份到我邮箱里。outsider596@126.com  谢谢~！

风刃

3# 风刃  
基于单片机的X-Y工作台 机构及控制（180*180），直流，铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了，正在研究PWM，还有接下来的接口控制。找了一些资料，看起来抽象的很~·
0 m' }! a' e# v2 j7 Uoutsider596 发表于 2009-6-4 15:36

( a% Q7 w- ~6 }! H这个就和我们学校机电一体化的课程设计一样,好象是搞两周吧!几个人一组,结果就我一个人干活，倒是忘了,明天想想看，还能记起一些东西不，呵呵，好久动单片机了，对一些东西都忘记得差不多了,机械的结构倒是挺在行的，看看有没有可能发你个方案图,不过我没有直线滚动导轨的图,只是知道一些大概的要素,整理过这方面的图纸.

outsider596

6# 风刃
那这个设计是不是用一个直流电机就够呢？还有直流电机用单片机控制就可以的吧？

风刃

) L2 s: h8 @7 S7 l6 K
XY工作台啊,就是可以在两个坐标上面移动啊!一个电机肯定不行了,一个电机又不可能让两个轴都动的.要搞两套的进给机构叠加在一起才能成为XY工作台

风刃

直流伺服电机基本都用PWM调速,你做这个闭环系统麻烦很多了,首先考虑怎么发生PWM波,一般可以用51机自身的计数器可以发生,但是那个计数器产生PWM波就做不了其它事情了，所以可以外接两个单独的计数器产生PWM中断,也可以再选一个小的单片机做计数器,当然，市场上还有一些芯片就可以产生PWM波的,就是不好选择.事实上，实际应用中很少用直流伺服电机了,一般都用交流伺服.
# k0 r8 p1 t: h' L- W6 J6 Z+ J" H你这个还要搞个反馈信号,好象是一个细分电路,我早忘了.

outsider596

9# 风刃
O(∩_∩)O谢谢。可我的题目要求是要用直流的，现在在做闭环控制部分。这样一来要用两个电机的话，是不是控制部分差不多相同呢？还是要分别设计？