机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5748|回复: 15

工作台机构及控制,毕业设计

[复制链接]
发表于 2009-5-12 20:28:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
鄙人现在在做工作台机构及控制的毕业设计,资料欠缺。麻烦有懂的大侠推荐相关资料或者可以参考的机电 设计手册,急用啊~~谢谢了
回复

使用道具 举报

发表于 2009-5-19 16:56:08 | 显示全部楼层
我有现在的图纸,大把的.
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-6-4 14:42:55 | 显示全部楼层
要设计什么样的工作台呢?
( e( H: ]# p6 k4 E# w0 Y' G6 ?需要怎么样控制,什么样的导轨,大多资料可以网上找得到,只要说出来,大家可能都可以帮得上。9 g/ \0 i- [; R; i! S' u, P
你可以把自己的构想,甚至方案放上来让大家帮忙看看啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-6-4 15:36:51 | 显示全部楼层
3# 风刃
: N4 \& f5 |) H6 K9 T基于单片机的X-Y工作台 机构及控制(180*180),直流,铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了,正在研究PWM,还有接下来的接口控制。找了一些资料,看起来抽象的很~·
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-6-4 15:40:59 | 显示全部楼层
2# 2001013201 : C( o7 R9 g: t$ m9 y9 `% ^& i
" R; E6 O. K- v) \( V! y) Y- n
有结构图和控制图吗?X-Y工作台,直流伺服电机的。麻烦大侠发份到我邮箱里。outsider596@126.com  谢谢~!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-6-4 23:09:12 | 显示全部楼层
3# 风刃  * t. E) H  R3 j: ]) w) J
基于单片机的X-Y工作台 机构及控制(180*180),直流,铣削和钻孔用。我现在设计到电机部分了,正在研究PWM,还有接下来的接口控制。找了一些资料,看起来抽象的很~·* ^1 O/ C+ v( S) P3 K, o
outsider596 发表于 2009-6-4 15:36
  m) e3 q+ T/ n; S4 P
这个就和我们学校机电一体化的课程设计一样,好象是搞两周吧!几个人一组,结果就我一个人干活,倒是忘了,明天想想看,还能记起一些东西不,呵呵,好久动单片机了,对一些东西都忘记得差不多了,机械的结构倒是挺在行的,看看有没有可能发你个方案图,不过我没有直线滚动导轨的图,只是知道一些大概的要素,整理过这方面的图纸.
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-6-6 14:05:36 | 显示全部楼层
6# 风刃
4 o$ ]' `( a* R: d9 M) [那这个设计是不是用一个直流电机就够呢?还有直流电机用单片机控制就可以的吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-6-6 14:43:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 风刃 于 2009-6-6 14:49 编辑
+ Y8 _8 Q: n* z9 z- y
7 b. x) j& o" {( P( jXY工作台啊,就是可以在两个坐标上面移动啊!一个电机肯定不行了,一个电机又不可能让两个轴都动的.要搞两套的进给机构叠加在一起才能成为XY工作台
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-6-6 14:49:09 | 显示全部楼层
直流伺服电机基本都用PWM调速,你做这个闭环系统麻烦很多了,首先考虑怎么发生PWM波,一般可以用51机自身的计数器可以发生,但是那个计数器产生PWM波就做不了其它事情了,所以可以外接两个单独的计数器产生PWM中断,也可以再选一个小的单片机做计数器,当然,市场上还有一些芯片就可以产生PWM波的,就是不好选择.事实上,实际应用中很少用直流伺服电机了,一般都用交流伺服.
1 D* j# q8 X! A8 V2 N+ L你这个还要搞个反馈信号,好象是一个细分电路,我早忘了.
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-6-6 19:48:24 | 显示全部楼层
9# 风刃 5 O! i& _5 p+ F7 }
O(∩_∩)O谢谢。可我的题目要求是要用直流的,现在在做闭环控制部分。这样一来要用两个电机的话,是不是控制部分差不多相同呢?还是要分别设计?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 08:12 , Processed in 0.054694 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表