机器人小臂和手腕的内部结构---请教

luoshenglai · 发表于 2010-3-24 09:13:52

我琢磨KUKA 160内部结构很长时间了，希望大家多多交流，这个网站我刚申请，权限不够，希望大家多多交流。本人QQ：344624113.

cihua · 发表于 2011-1-11 08:10:57

不能看清内部啊 ....

雷佰顺 · 发表于 2011-6-24 20:06:15

用的是同步带+锥齿

bluesky99899 · 发表于 2011-6-28 15:15:40

腕关节一般用谐波减速机

542217203 · 发表于 2011-7-5 19:51:07

回复土仙人的帖子

你好：我也在学习机械臂，也很喜欢这个，能把机械臂结构图发给我一份吗？万分感谢！xinlijun2008@126.com

luosong0819 · 发表于 2011-7-18 10:37:01

現在做電機的廠家都在做機器人，用的電機多啊！還是成套設備走，價格還貴！一舉三得

binghu · 发表于 2011-9-8 20:49:49

2楼，能否也发我一份，982344203@qq.com 谢谢

dsszzx6718 · 发表于 2011-9-14 09:41:49

谐波减速机还没学过呢，

铁血江湖 · 发表于 2011-9-17 10:16:57

土仙人发表于 2009-4-29 22:19 : U3 {3 q+ k5 n
什么品牌？看不清楚。我有三菱和denso的结构图。

你现在还上不上这个网，能不能帮我传一份图纸，谢谢。fengsheng525@126.com

erie0607 · 发表于 2011-9-17 21:13:53

不能看清内部啊

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