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这个机构用3个伺服马达能不能搞定?

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发表于 2009-4-25 09:47:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dlll 于 2009-4-25 09:51 编辑

厂商要求做一个用4个感应器来对圆盘进行感应的装置,待感应圆盘直径从580~1560不等(即中间还有很多直径规格)。详细见DWG或JPG附图。感应的工艺要求为:感应器距离待感应圆盘的外径约20MM,感应器靠近待感应圆盘端的中心距离125MM,且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

我的初步设想用3个伺服马达,即升降板上固定一个弧型轨道,4个感应器分别固定在弧型轨道的4个滑块上,4个滑块上面设置可以沿待感应圆盘的中心前/后移动的导轨。即升降运动一个马达,沿弧型轨道摇摆运动一个马达,沿待感应圆盘的中心前/后移动一个马达。

由于升降运动只驱动升降板,所以一个马达完全没有问题。但是摇摆运动和前/后移动都要求用一个马达带动4个感应器进行相应的动作,这个难度比较大,到底能不能实现?或者大家有没有其它更好的方法?谢谢!!!
ttt.jpg

ttt.dwg

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发表于 2009-4-25 16:27:47 | 显示全部楼层
感应器距离待感应圆盘的外径约20MM,感应器靠近待感应圆盘端的中心距离125MM,且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

这段是什么意思,待感应圆盘直径从580~1560不等,那这里的中心距怎么能确定下来,是不是安装在待感应盘的两侧而不在圆柱面?
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 楼主| 发表于 2009-4-25 21:34:18 | 显示全部楼层
感应器距离待感应圆盘的外径约20MM,感应器靠近DWG或JPG附图端的中心距离125MM,且感应器轴线要经过待感应圆盘的中心。

这段是什么意思,待感应圆盘直径从580~1560不等,那这里的中心距怎么能确定下来,是不是安装 ...
千山尽雪 发表于 2009-4-25 16:27



感应器距离待感应圆盘的外径约20MM是两者不能接触,待感应圆盘是底面平齐且居中定位的,其实你打开DWG或JPG附图应该可以看的比较清楚的。
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发表于 2009-4-26 08:21:20 | 显示全部楼层
dlll 网友好!
.
图看了,也理解了你的意图。
采用“闭环组成的绳、盘牵拉结构”,既可。
.
找一个“指针式半导体收音机”拆开看一下,那里面的调台用的指针式指示机构,就是你要的。
.
你将“四根闭合线”放在一个同轴上,用一个电机带动让其正反转既可。
.
syw  090426---08.22
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发表于 2009-4-26 09:34:02 | 显示全部楼层
syw开门造车 前辈的方法简单实用.
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发表于 2009-4-26 14:34:21 | 显示全部楼层
长见识了,,
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发表于 2009-4-26 15:00:35 | 显示全部楼层
4楼的建议很好
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 楼主| 发表于 2009-4-26 21:12:22 | 显示全部楼层
dlll 网友好!
.
图看了,也理解了你的意图。
采用“闭环组成的绳、盘牵拉结构”,既可。
.
找一个“指针式半导体收音机”拆开看一下,那里面的调台用的指针式指示机构,就是你要的。
.
你将“四根闭合线”放 ...
syw开门造车 发表于 2009-4-26 08:21



开门造车元帅好!

不好意思,没有见过指针式半导体收音机,根据“闭环组成的绳、盘牵拉结构”字面理解画示意图,这个应该是实现“前/后移动”的,不知道是不是这样?

如果是示意图这样可能有问题,因为闭环绳只能绕在感应器上方的轴上(下方是待感应圆盘没有空间),感应器上方距离随着待感应圆盘直径大小不同(直径越大距离就越小,如1560直径的距离约156.92,而580直径的距离约205.58,见CAD图纸,其实就是夹角不同,580直径的为70度,1560直径的为27度),导致闭环绳无法张紧。且闭环绳靠摩擦传动可能打滑,导致4个感应器移动距离可能不一样?

1ttt.dwg

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发表于 2009-4-27 05:29:24 | 显示全部楼层
dlll 网友好!
.
将四个传感器分别安装到四个滑台上,将滑台放在滑轨上,
用带张紧器(既弹簧)的闭环绳,緾绕到同一根轴上,既可。
.
syw  090427---05.30
传感器与滑轨--010.JPG
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发表于 2009-4-27 09:23:06 | 显示全部楼层
thanks a lots
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