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看这个工业机器人---请教

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发表于 2009-4-18 09:58:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
三个黑色的应该是伺服电动机了 ,请问4,5,6轴的传动方式是怎样的,内部传动的具体结构怎样布局? 多谢!

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 楼主| 发表于 2009-4-18 14:11:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-4-18 14:12 编辑 1 _6 V+ ~+ ~, Z8 i/ M0 W. p  i1 c* E

$ o2 D9 ^/ s( C. h  D* w' u个位高手多多指点一些下 新手吧  d1 J- D  f/ J4 V4 u% W* N
谢了
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发表于 2009-4-18 14:22:04 | 显示全部楼层
图片太小了看不清楚啊!!
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发表于 2009-4-18 14:40:14 | 显示全部楼层
连KUKA都看得清楚。) ?9 m  J' d( h/ D% V" l5 S
直接上KUKA的网站看看不就得了,我记得上面有很多技术文档的。
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发表于 2009-4-18 14:54:23 | 显示全部楼层
给个文档,可以看看。

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下来看看 感谢  发表于 2013-1-6 13:43
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 楼主| 发表于 2009-4-18 19:35:02 | 显示全部楼层
5# 螺旋线 多谢前辈 敢问还有资料么 帮帮新手
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发表于 2009-4-18 21:20:00 | 显示全部楼层
这个资料看看

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感谢  发表于 2013-1-6 13:46
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发表于 2009-4-18 21:26:22 | 显示全部楼层
看看这个你有用吗?

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 楼主| 发表于 2009-4-18 22:33:18 | 显示全部楼层
8# 大萝卜 多谢前辈
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发表于 2009-4-19 17:39:38 | 显示全部楼层
不错的资料!
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