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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 看这个工业机器人---请教
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看这个工业机器人---请教

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xiaohuilang
发表于 2009-4-18 09:58:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
三个黑色的应该是伺服电动机了 ，请问4，5，6轴的传动方式是怎样的，内部传动的具体结构怎样布局？ 多谢！

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xiaohuilang
 楼主| 发表于 2009-4-18 14:11:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-4-18 14:12 编辑
/ G  ]2 f, a0 E! T; ]# w) s, Q/ v  t) C
个位高手多多指点一些下 新手吧
$ T# T6 M" x& D2 ]$ P谢了
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liang2039
发表于 2009-4-18 14:22:04 | 显示全部楼层
图片太小了看不清楚啊!!
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螺旋线
发表于 2009-4-18 14:40:14 | 显示全部楼层
连KUKA都看得清楚。% E* V) {- L9 {2 W" [0 f1 O9 @
直接上KUKA的网站看看不就得了，我记得上面有很多技术文档的。
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螺旋线
发表于 2009-4-18 14:54:23 | 显示全部楼层
给个文档，可以看看。

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das13
下来看看 感谢  发表于 2013-1-6 13:43
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xiaohuilang
 楼主| 发表于 2009-4-18 19:35:02 | 显示全部楼层
5# 螺旋线 多谢前辈 敢问还有资料么 帮帮新手
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大萝卜
发表于 2009-4-18 21:20:00 | 显示全部楼层
这个资料看看

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das13
感谢  发表于 2013-1-6 13:46
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大萝卜
发表于 2009-4-18 21:26:22 | 显示全部楼层
看看这个你有用吗？

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xiaohuilang
 楼主| 发表于 2009-4-18 22:33:18 | 显示全部楼层
8# 大萝卜 多谢前辈
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滚刀鱼
发表于 2009-4-19 17:39:38 | 显示全部楼层
不错的资料！
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