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自己设计的Onmi轮,分享一下

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发表于 2009-4-17 19:55:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
前几天设计的,大家一起来讨论一下吧!
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发表于 2009-4-17 19:56:40 | 显示全部楼层
很不错的万向轮,这个在足球机器人上有一定的市场,曾见过这种万向轮
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 楼主| 发表于 2009-4-17 20:00:31 | 显示全部楼层
2# 珠穆朗玛

由于是单件生产,所以成本偏高!
不知道高手有何解决方法!
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发表于 2009-4-18 06:33:48 | 显示全部楼层
liang2039 网友好!
.
你这个360度的“辐射轮”做什么用?
.
如果是作用在一平面上的话,则向任何一个方向运动,
对其它方向上的大多数轮都会存在轴向分力(阻力),
.
能解释一下它的特殊用项吗?
.
谢谢!
.
syw  090418---06.34
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发表于 2009-4-18 14:10:21 | 显示全部楼层
装在电动轮椅上的吧,这样可以朝任意方向移动。
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 楼主| 发表于 2009-4-18 14:16:40 | 显示全部楼层

RE: 自己设计的Omni轮,分享一下

4# syw开门造车

这是移动机器人的一个轮子,如图所示如果采用三个轮子的话可实现六个方向的运动!
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 楼主| 发表于 2009-4-18 14:35:55 | 显示全部楼层
装在电动轮椅上的吧,这样可以朝任意方向移动。
寂静天花板 发表于 2009-4-18 14:10


理论上不能,只能有六个方向!
而且控制方面也有一些问题,技术还不够成熟!
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发表于 2009-4-18 14:46:25 | 显示全部楼层
新概念
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 楼主| 发表于 2009-4-18 22:40:27 | 显示全部楼层
8# 龙游大海

不是新概念,70年代就有瑞典人发明了!
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发表于 2009-4-19 08:11:28 | 显示全部楼层
很不错的样子  不知控制采用何种方式啊  觉得不太好控制啊
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