请教：数控分度头的使用（有关尾数的处理）

驽马 · 发表于 2009-4-12 10:57:05

分度头是买的烟台环球的，准备配伺服电机和数控系统
用来做整体合金铣刀片开齿加工的分度

第一个问题是有关尾数的处理，比如整个分度机构的最小分度是0.001°，如果我要等分94，这样的话就有尾数出来，每个等分角度=360°÷94=3.8298°，每个分度需要的脉冲数为3.8298°÷0.001°=3829.8个，应该怎么处理这0.8个脉冲的问题呢，舍弃的话，积累起来就比较麻烦，如果集中在某个齿，也不是很好。
有更好一些的处理方法吗？用程序可以修正吗？需要什么样的系统？

第二个问题是闭环的问题，应该选用什么样的旋转编码器，编码器装在电机上还是装在主轴上？比较高精度的编码器在什么精度？
是我一个朋友的磨床改造，因为要求比较高，望大家能帮忙出出主意。

linzhihui · 发表于 2009-4-12 11:25:37

接触好几年的数控分度头,这问题还没有注意过,我也想知道

樵薪 · 发表于 2009-4-12 17:43:31

尾数的处理方法：第一步走3830，第二步走3829，按此循环。
旋转编码器：编码器最好是同旋转体同轴，海德汉的3“，就是贵了，看你要多少线的，他的一个联轴器就要6000多。关键还是改造件的制造精度。

驽马 · 发表于 2009-4-12 19:57:14

谢谢樵薪大哥，乖乖，一个联轴器6000，比黄金差不多了，具体精度我问一下我的朋友
他前几天去了北京的机床展，也和一个厂商了解到，尾数的处理，具体好像很复杂，而且开价很高，大概20w开外吧，他都没有听懂是怎么补偿的，好像系统也比较复杂。

驽马 · 发表于 2009-4-13 09:34:46

我去海德汉查了，选用角度编码器，好像比旋转编码器精度高
还有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 这个编码器好像也不错，不知道价格如何

樵薪 · 发表于 2009-4-13 20:32:52

‘第一步3830，第二步3830，第三步3830，第四步3830，第五步3829，再循环，这样平均下来是3829.8’
驽马：你这样是对的。我前面说错了，对不起！
你如果在网上看到“武重研制出大型风机设备”就是按此办法。此设备要价格720个槽。
我在这上面有两个东西，一个是尾数处理，一个是我生产的齿轮同步分油器。

数控散人 · 发表于 2009-4-14 13:31:56

1.  不知道是什么系统? 如果是电子齿轮就比较好处理. 分子和分母各增大5倍的话, 小数就不见了.
2.  整个分度机构的最小分度是0.001°, 仅仅靠编码器怕是靠不住. 机械精度那一定是非常好的.
3.  楼主应该对系统分辨率(显示的) 和实际能够控制的分度能力(实际的)有清醒的认识.

luwuzhijing · 发表于 2009-4-14 15:31:01

真长见识。现在知道了，自己不知道的东西太多太多

樵薪 · 发表于 2009-4-14 20:17:50

老版说得好：“机械精度那一定是非常好的”
现在很多人认为数控是万能的，机械不搞好总想让电气补。

驽马 · 发表于 2009-4-15 09:39:50

本帖最后由驽马于 2009-4-15 10:00 编辑

这个网上找的台湾的分度盘声称可以达到0.001的分割角度：采用 "复节距蜗杆蜗轮组" 传动精确，背隙调整容易，经长时间的使用仍能维持高精密度。主轴回转部份采用高级滚锥轴承，确保回转中心之稳定。最小分割角度0.001°，常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸轮及航天工业。（具体参数见附件）
这款的所谓"复节距蜗杆蜗轮组" 是否在提高机械精度方面有更好的表现？

还有一个问题，就是伺服的定位精度问题，17位的编码器可以使脉冲当量减小为360°÷（2的17次方）=9.89秒，但是伺服的定位方式是通过修正速度的方法（不断减速）来定位的，所以定位精度达不到一个脉冲当量，是这个样子吗？
这里有一篇文章讲的提高伺服定位精度的方法，我看不懂诶 http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=646

老大：系统还没有定，现在只是定一下方案。

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