可以打台球的机器人

苍狼大地 · 发表于 2009-5-2 10:37:39

27# wujianbo1985
这是来自加拿大的一个工作小组制作的，蛮不错的，主要这个比较原创，道理说白了很多人都能仿了，呵呵，原创想法比较好

fenda · 发表于 2009-5-3 13:11:34

想法不错，技术上没有什么特别难得，关于台球碰撞的理论知识不会超出高中物理的范围，剩下的技术包括：
击球策略算法的编程，就是把台球技巧用程序语言描述出来
图像捕捉和处理，这个要自己做的话难度比较大，但他们肯定用的是现成的软件
机械系统的设计，x,y,z加上z轴的旋转共4个自由度，一个相关专业的大学生应该就可以做出来了
。

fenda · 发表于 2009-5-3 13:15:49

本帖最后由 fenda 于 2009-5-3 13:17 编辑

如果对视觉系统有了解就知道没什么难的，截取台球桌正面图的照片，用软件一处理马上就可以得出所有球的精确坐标了。球的重量是已知的，剩下的就是简单的高中物理了。

胡雷 · 发表于 2009-5-3 15:26:11

向版主请教中间的那个轴你是怎样解决他的配重呢？

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