可以打台球的机器人

苍狼大地

这个名叫Deep Green的台球机器人系统，整个在一个安装在天花板上具有三自由度的机架上运动，这样可以防止机器人妨碍人的运动。天花板上有一个数字摄像机，与几个具有特定方向的灯组合，用于观察球台。在竖立柱上是一个三自由度的球形腕关节，通过与机架的直线运动配合，即可到达球台上任意想到达的位置。

苍狼大地

末端执行器
球杆（cue)有两种驱动方式，一种是直线电机驱动，另一种是气动驱动。电机驱动是可以提供3m/s的击打速度，主要用于常规击打；气动可提供12m/s的击打速度，主要用于大力击球。末端执行器上有一套local vision system（LVS)，用于确定靠近的球的位置状态及自动瞄准。

苍狼大地

整套系统由一太电脑控制，可以打八球或者斯诺克等，可以与台球选手进行比赛，具有专业水准。
图a表示击打中袋附近的球，图b和图c展示击打组合球情形，图d是击打角袋附近那个球的定时曝光照片。

紫色蜻蜓

厉害厉害呀！O(∩_∩)O~

珠穆朗玛

那力量是不是很难控制，气动的控制能达到很精确吗？

龙游潜水

怎么控制的，全部由智能电脑控制？还是人控制电脑？

苍狼大地

我也是从别的网站中看到有意思转过来的，也不是很清楚，其中的控制系统应该是关键，机构应该大家都能做。通过摄像系统获得球的位置并计算出需要的力，通过计算机智能控制击打球。

寂静天花板

这个属于计算机辅助体育
关于台球机器人，我们曾与日本的有关科研单位合作开展了一系列的研究活动。当然，为使它的运动能力达到较高水平还有许多工作需要做。由于从原理上讲，“机器”选手的台球技术水平将来不会亚于人类选手，所以我们对此项研究充满信心。当然，我们现在讨论的不仅仅是让台球机器人充当“机器”选手去和人类选手进行比赛，更重要的是我们还要探讨如何让它作为教练员对人类运动员开展“机器人辅助教学”。我们认为，虽然台球机器人的动作控制和“思维方式”与人类运动员不尽相同，但当它具备了与人类优秀选手抗衡的实战能力后，在基本杆法、击球技巧、开球策略、主球的走位控制、攻防战术的运用等方面总能为人类运动员提供高层次的有益帮助。既可以让它以语音输出形式和屏幕显示方式为人类运动员讲授动作要领，又可以通过机器人的现场演示将实际的击球效果表现出来。另外，利用机器人的图象输入装置还可以对被训运动员的击球情况进行采集和分析，并可针对其存在的技术问题进行新一轮的讲解和演示。由于可不断将众多优秀选手对球的处理方法、计算理论、临场对策等知识和经验输入并保存到机器人的知识库中，再加上智能机器人本身所具有的自学习功能，台球机器人的技术水平和教学能力会不断得到完善和提高。在机器人辅助教学的实施过程中，作为教练员的机器人可根据被训运动员自身的素质、水平、球风、习惯等具体条件并结合被训运动员的个人意愿，自动选择最适宜的培训内容和教学模式进行训练。因此，相信机器人辅助教学在培养台球运动员方面会取得良好的收效。甚至可以认为，在不久的将来借助由机器人辅助教学手段培养出来的人类运动员去夺取台球世界冠军也是完全有可能的。　

苍狼大地

谢谢楼上的补充！
比较感兴趣其中如何测得击打力并控制球杆准确击中击球点？
不知有没有对这个控制很在行的给上上课

李超5200

太好了　如此漂亮的设计就是你了