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楼主: 杨经保

机器人内部照片

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发表于 2013-2-20 13:48:36 | 显示全部楼层
没有2013啊,下载保留,以后看
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发表于 2013-2-20 15:16:03 | 显示全部楼层
楼主能否介绍一下机器人关节处的结构吗?仅仅是行星齿轮吗?若负载大的话(超过500KG)行星齿轮承受得住吗?
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发表于 2013-2-20 15:54:57 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2013-3-14 11:07:29 | 显示全部楼层
楼主好强大,你们公司自己生产的吗,还是自己设计的
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发表于 2013-3-14 21:55:06 | 显示全部楼层
看不清楚
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发表于 2013-3-14 22:23:18 | 显示全部楼层
串联机器人,六自由度
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 楼主| 发表于 2013-3-14 22:55:33 | 显示全部楼层
周-daniel 发表于 2013-2-20 15:16
8 O& F) s- [. B楼主能否介绍一下机器人关节处的结构吗?仅仅是行星齿轮吗?若负载大的话(超过500KG)行星齿轮承受得住吗? ...
/ T/ o* c  q* B1 v  S
机器人一般用RV减速机、谐波减速机;行星用的不是太多,也有用到。7 i$ F/ V, o! Z' N8 q+ X

8 a- h: C' \6 t) a% K! I
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发表于 2013-3-16 13:34:24 | 显示全部楼层
支持无回报贡献
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发表于 2013-3-26 14:39:17 | 显示全部楼层
很新鲜啊
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发表于 2013-3-26 14:39:54 | 显示全部楼层
很新鲜啊
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