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发表于 2009-4-7 06:54:18
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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-4-7 07:07 编辑 ! X9 U" n1 d5 i2 z% ~+ d& L
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杨经保 网友好！- P/ g) r; }8 v
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你将这台机械手的“末自由度”处装上焊枪，那当然就是一个焊接机器人了。
; Y" R% k1 I+ i% ]+ W% v1 |反之，如果在此“末自由度”处装上铣刀、钻头之类，就应该能完成钻、铣之类的任务。其原因就在于其“末自由度”处的驱动用的伺服电机功率大！
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而你设计的几款机器人可能是为了节省成本的原因，各“末自由度”处的驱动伺 r3 {9 p# q! H
服电机选的都比较小，所以你的那几款机器人就不大容易做到“万能”。
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3 d3 z( c1 l. s1 v' p F7 e6 Y7 g* i对否？
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syw 090407---07.08 |
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