炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论

学着

如图所示，这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时，我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
但由于机械图纸的画法不同，导致在正常生产时向上顶的过程中，油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油，改进后是无杆腔进压力油。
9 K5 s) l6 Q) s- t请问，改进后的设计有什么好处。
（老外设计的）

旗手

无杆腔进油推力大速度小，有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下，无杆腔进油需压力小，有杆腔则压力大。

学着

5 b1 q- ~6 S" ]) u$ p旗手大哥能否给出推导的过程？
% r, l7 J9 [  z/ _# f; v
从图中设计大的数据我们可以看出：
原设计
( e# S' w/ ~" O上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
/ }+ E( L  Y! F改进后
3 o: |- `5 b' J1 M8 |上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
下降速度v=0.014m/sec     t=7sec

前后速度没有变化。流量也是一样的。

过街蛤蟆

把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种，

但你说的，没完全懂，

6 v) W' k) e/ D8 k还有，大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，

梦游先生

记住，流量决定速度，压力决定推力和拉力，知道这些还需要在推理吗？

学着

谢谢过街蛤蟆大哥的建议
. @. h1 _2 g8 ?4 ^现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。

学着

把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。

过街蛤蟆

这是平衡重式水口机械手，
5 k" g9 Z) |/ o; b+ |. j把油缸由推改成拉，主要是考虑油缸活塞杆比较细，拉结构比推的稳定性好，油缸使用寿命长，

学着

谢谢过街大哥的指教。

旗手

学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化，这是与进油流量的控制有关的，你再比较一下改进前后压力的变化，就明白了。