炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论

学着

如图所示，这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时，我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
' W7 G0 h9 z# m% F3 T( r$ |& u但由于机械图纸的画法不同，导致在正常生产时向上顶的过程中，油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油，改进后是无杆腔进压力油。
请问，改进后的设计有什么好处。
7 [- H! ]' `: w2 q! u4 O（老外设计的）

旗手

无杆腔进油推力大速度小，有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下，无杆腔进油需压力小，有杆腔则压力大。

学着

( m* ?9 I" C; ?
旗手大哥能否给出推导的过程？

从图中设计大的数据我们可以看出：
1 i9 d6 `+ G4 w! ^% k' e0 m原设计
& q' V8 j1 z5 N上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
改进后
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
$ o& o* k0 B% t9 h5 S1 @0 A; ]
3 e+ o) G: p7 B: y/ E- N% v前后速度没有变化。流量也是一样的。

过街蛤蟆

把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种，
# s: ~+ S/ x) O6 z: r0 x
1 Q/ {0 j5 I& v$ ~4 A' j& _1 }但你说的，没完全懂，
0 \5 s. V" n' I  p# y7 Z1 s4 Q
还有，大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，

梦游先生

记住，流量决定速度，压力决定推力和拉力，知道这些还需要在推理吗？

学着

谢谢过街蛤蟆大哥的建议
现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。

学着

把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。

过街蛤蟆

这是平衡重式水口机械手，
$ J1 E$ H5 l/ ^1 t把油缸由推改成拉，主要是考虑油缸活塞杆比较细，拉结构比推的稳定性好，油缸使用寿命长，

学着

谢谢过街大哥的指教。

旗手

学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化，这是与进油流量的控制有关的，你再比较一下改进前后压力的变化，就明白了。