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炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论

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发表于 2009-4-1 11:16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时,我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
; ]. p7 J: a1 {) F6 h$ c但由于机械图纸的画法不同,导致在正常生产时向上顶的过程中,油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油,改进后是无杆腔进压力油。
4 U; b# I: J8 h7 w, [7 v请问,改进后的设计有什么好处。
, `/ y5 H# b9 \6 [1 B  X5 P(老外设计的)

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发表于 2009-4-1 13:37:32 | 显示全部楼层
无杆腔进油推力大速度小,有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下,无杆腔进油需压力小,有杆腔则压力大。
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 楼主| 发表于 2009-4-1 14:18:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 学着 于 2009-4-1 14:39 编辑
7 ~' r( s1 T. l. ?7 ?+ s: f' g  S, V
+ G& y5 H& _) _旗手大哥能否给出推导的过程?4 q) h$ J: U; Y1 z% [
! [' k9 Z0 v! B9 r8 i
从图中设计大的数据我们可以看出:
+ r0 k) @3 S% D( S' s+ B原设计
9 x' p' \' Z! G: e2 {0 c上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
! J+ Z( Y" V7 z; i1 [6 L* Y! A0 ?4 q3 y       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
9 i4 ~5 C: x- v: g改进后
9 Z' B& q- g2 W7 Q+ T) a' g上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
; r9 z+ O8 `2 Q0 l- C* }下降速度v=0.014m/sec     t=7sec- g! R8 F' F! C5 k0 W4 f9 ?
2 M2 t. Z; \, k, Q" ]
前后速度没有变化。流量也是一样的。
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发表于 2009-4-1 14:36:37 | 显示全部楼层
把你设备图也发上来,可以完整回答你,水口机械手的设计有几种,装在车上的位置不一样,但大同小异,我有几种,6 L) n, w0 N* G  O  G, _
) l' O5 ~' x/ F
但你说的,没完全懂,5 y0 J  Y2 g' `$ ?. Q" Q
( Q) i& v+ W9 S
还有,大虾每次发求助贴,问的东西很深,但只肯贴一个特小的图,有时是一个符号,我想,是不是要考大家,
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发表于 2009-4-1 14:39:10 | 显示全部楼层
记住,流量决定速度,压力决定推力和拉力,知道这些还需要在推理吗?
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 楼主| 发表于 2009-4-1 14:51:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 学着 于 2009-4-1 14:59 编辑 4 Q3 l) q7 A+ w

. z7 C/ @. @4 g# \- j谢谢过街蛤蟆大哥的建议
/ A* C6 L+ t3 h6 A现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。

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 楼主| 发表于 2009-4-1 14:58:36 | 显示全部楼层
把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。

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发表于 2009-4-1 15:40:40 | 显示全部楼层
这是平衡重式水口机械手,/ V6 ~; e+ @' J, x
把油缸由推改成拉,主要是考虑油缸活塞杆比较细,拉结构比推的稳定性好,油缸使用寿命长,
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 楼主| 发表于 2009-4-1 15:44:34 | 显示全部楼层
谢谢过街大哥的指教。
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发表于 2009-4-1 19:40:01 | 显示全部楼层
学着网友好!过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化,这是与进油流量的控制有关的,你再比较一下改进前后压力的变化,就明白了。
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