|
|
发表于 2009-3-21 05:05:51
|
显示全部楼层
本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑
" z( ?, P I+ V! x# d: ~2 k$ o4 U* o% r# J! i
dazhi198383 网友好！4 K5 D* \* J( i3 s! H0 K/ d
.
$ E4 v) b1 s/ n8 A; O7 D伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。
~6 b1 @& d. i# t你可以将伺服控制器理解为“下位机”。
' y: U& [1 o9 _' L.! U. p( X7 \* \" o0 \ ]. G
伺服控制器有两个任务：7 u$ I, V2 l ?9 t9 s
1、对外接收“上位机”的指令，既：----以多快的速度（频率），行走多少步（脉冲数）。
: X9 \ [. S- }1 _8 y$ y1 x2、对内准确的执行所接收到的指令。# j% U! O5 n4 U+ I& y$ ^
." c/ l: P3 t' e
所以，对伺服电机的速度（频率）和步数（脉冲数）的控制与检测，
: c2 r7 K9 y* y- \全部都是由伺服电机驱动器本身来完成！
6 z: G4 S0 s9 I2 }0 T) p; g% S./ s `8 J" L- J8 A
你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。# t) G: S; Y! |: A8 f1 L+ O% v
.
' M6 e( N6 ]+ p9 @syw 090321---05.06 |
|
楼主
