|
发表于 2009-3-18 08:36:12
|
显示全部楼层
叶飘零 友好!+ d& R! n p+ N8 p
.2 U9 `$ |4 [0 _, S1 h8 h* @
我以前学习过的有关机械手方面的资料,大都是“示教型”和“可编程型”。
7 f1 W% C9 h6 o4 c; j6 W$ @, F. [遵循你提供的链接仔细看了,感到那才是真正的高技术----自适应漠糊控制!
: L2 I/ B; `2 R2 l& ^5 f.
$ E) u: U# a1 h, u/ \ P) J r- o它采用了两套“视觉图形检测、计算、”+.“一套共用的动态执行机构”,: v) g8 K% n; M; {) Y1 R: o4 r! G9 D
我感到此可能是一项军转民技术。好象是“导弹控制技术”“太空反导技术”
; \5 A7 a+ L7 \运用、移植到工业机械手领域之中。& e* U# l! t* m
.
- D Z, G T" g; O% h但愿我们国家也能掌握这项技术!
8 i( p. K4 e5 W$ @- ~) U.9 O4 v+ C0 l! F7 M# b9 L# d
syw 090318---08.36 |
|