履带驱动轮，电机怎么和驱动轮进行连接啊

洛陌幽千羽 · 发表于 7 天前

在做毕设，设计的驱动轮参考别人的选了直径210m，节距60，齿数11，然后按爬坡需要的驱动轮算得扭矩26.8Nm，选的电机如图，减速机输出轴只有15×42mm，我想采用直接驱动的方式，是直接和驱动轮通过平键连接，还是用一个法兰通过螺栓连接轮毂，另一端和电机通过键连接，问问大佬们是怎么想的？图二三是看到的一个案例，但是不是很明白。而且输出轴径只有15mm，传递扭矩是按26.8算还是按额定扭矩57.3算？但是如果按表中说的最大允许负载41Nm校核的话强度轴的强度明显不够，但是传递的扭矩不应该是受负载影响吗，我爬坡是按最大负载算了已经，所以轴传递的扭矩是按26.8算？如果不行，是不是要选中空轴电机，自己再设计一根轴？但是图二这个，电机轴和轮毂轴大小不一样，这是一根轴还是两根轴，到底怎么连接的啊？还有轴承这些，怎么安装？轴长度够吗？搞不懂

洛陌幽千羽 · 发表于 7 天前

洛陌幽千羽 · 发表于 7 天前

呃这是图片，新人不懂怎么传

栗子君 · 发表于 7 天前

当前正在设计履带式驱动结构，结构发楼主参考下：减速机我采用的法兰盘式行星减速机

待业青年 · 发表于 7 天前

1，驱动轮能不能直接挂减速器的输出轴，要看减速的输出轴能不能承受驱动轮的径向载荷（径向载荷的来源是履带的张紧力、驱动轮部分接触地面产生的支反力）。你这个减速器没有特殊说明一般是只提供一个转矩，径向载荷是需要按图2那个结构搞个轴承座用于承载的。
2.电机的输出转矩一般大于你上坡的负载产生的转矩就可以。校核时一般按系统的最大能力就是电机的最大转矩×速比进行校核。减速器的轴不超过它的许用范围不用你校核。

待业青年 · 发表于 7 天前

按系统的最大能力校核是考虑有设备有卡在什么地方的情况，这时电机会按最大转矩进行输出。
你这是本科的毕业设计吗？

洛陌幽千羽 · 发表于 7 天前

待业青年发表于 2025-4-22 14:59
按系统的最大能力校核是考虑有设备有卡在什么地方的情况，这时电机会按最大转矩进行输出。
你这是本科的毕 ...

是的，就是减速电机和驱动轮怎么连接这里不是很明白，出轴太短的话轴承怎么安装

洛陌幽千羽 · 发表于 7 天前

待业青年发表于 2025-4-22 14:57
1，驱动轮能不能直接挂减速器的输出轴，要看减速的输出轴能不能承受驱动轮的径向载荷（径向载荷的来源是履 ...

和驱动轮我想的是通过单个平键连接再用顶丝固定轴向，所以应该是要轴承承受径向载荷的，但是输出轴太短的话怎么安装轴承，图二里好像是两段不同的轴，但是我想用输出轴直连

702736 · 发表于 7 天前

看样子就是搞个玩具吧。可以把那个输出轴验算一下够不够你的要求，正规的产品是可以承受紧靠输出轴的一般负载的。
还有它输出轴的允许负载扭矩41是大于你的要求26的，说明选择合理

小兔兔啊 · 发表于 7 天前

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