新人求大佬解惑

枫叶的秋天

这个题在网上看到的，本人用公式推导了一下输出扭矩最终为0.294N.M 然后AI跑了两遍也是这个结果，功率我自己没推算出来AI跑的都大概100W 但是我感觉好像哪里不太对求大佬们帮忙解惑 最好能详细些感谢

尹志春

有这么麻烦吗，算个JB,一般我都用拉力计，一测就好了

弓友老王

差不多吧，所需驱动扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。预设伺服电机额定转速3000r/min，速比已知是10，轮周长L=2*30*3.14*/1000=0.1884m/s，线速度约为v=5*0.1884=0.942m/s，P=Fv=0.1*100*9.8*0.942=94.2W，算上1.5倍余裕140W，向上取200W

枫叶的秋天

弓友老王 发表于 2025-4-17 13:55
差不多吧，所需驱动扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。预设伺服电机额定转速3000r/min，速比 ...

十分感谢回复

枫叶的秋天

尹志春 发表于 2025-4-17 13:31
有这么麻烦吗，算个JB,一般我都用拉力计，一测就好了

哈哈哈哈简单粗暴

庙岭叶无道

解题思路
1. 计算负载所受摩擦力：
   - 根据摩擦力公式\(F = \mu N\)，在水平直线滑轨上，\(N = mg\)（\(g\)取\(9.8m/s^{2}\)）。
   - 已知\(m = 100kg\)，\(\mu = 0.1\)，则\(N=mg = 100\times9.8 = 980N\)，所以摩擦力\(F=\mu N=0.1\times980 = 98N\)。
2. 计算齿轮节圆半径：
   - 根据齿轮节圆半径公式\(r=\frac{mZ}{2}\)，已知齿轮模数\(m = 2\)，齿数\(Z = 30\)，则\(r=\frac{2\times30}{2}=30mm = 0.03m\)。
3. 计算作用在齿轮上的力对应的扭矩（未考虑减速机）：
   - 扭矩公式\(T_1 = Fr\)，\(F = 98N\)，\(r = 0.03m\)，所以\(T_1=98\times0.03 = 2.94N\cdot m\)。
4. 计算伺服电机输出扭矩：
   - 考虑减速机减速比\(i = 10\)，根据公式\(T = \frac{T_1}{i}\)（机械传动效率\(\eta = 100\%\)），则伺服电机输出扭矩\(T=\frac{2.94}{10}=0.294N\cdot m\)。
5. 计算电机功率：
   - 假设负载的运动速度为\(v\)，先求齿轮的线速度\(v\)（这里假设一个合理的速度值，若要精确计算需更多条件，一般可根据实际经验取值，假设负载速度\(v = 0.1m/s\)）。
   - 齿轮的角速度\(\omega=\frac{v}{r}=\frac{0.1}{0.03}=\frac{10}{3}rad/s\)。
   - 电机的角速度\(\omega_{电机}=\omega\times i=\frac{10}{3}\times10=\frac{100}{3}rad/s\)。
   - 根据功率公式\(P = T\omega_{电机}\)，\(T = 0.294N\cdot m\)，\(\omega_{电机}=\frac{100}{3}rad/s\)，则\(P=0.294\times\frac{100}{3}=9.8W\)。

答案
伺服电机输出扭矩为\(0.294N\cdot m\)；在假设负载速度\(v = 0.1m/s\)的情况下，电机功率为\(9.8W\)。  

megafab

扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W;


伺服电机，市场上主流是3000转每分钟，其实确实有其它转速（有大中小惯量之分）。
有社友说，不允许假设，其实面试 不但面试的是专业能力，也有解决事情的思维、性格是否易于相处......
没必要钻牛角尖。爱否定别人，还是要尽量避免。

枫叶的秋天

megafab 发表于 2025-4-17 16:39
扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W; ...

感谢