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楼主: wutang

大佬们!设备直线运行出现抖动,该如何解决?

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 楼主| 发表于 2025-4-2 13:08:30 | 显示全部楼层
) h2 L9 W2 V; G8 ]0 R
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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:26:34 | 显示全部楼层
结构图, m" Z: H2 n8 p+ w/ M0 m, [6 `

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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:27:13 | 显示全部楼层
TakiLee 发表于 2025-4-2 10:420 p: k" j% {% Q( q6 w1 G2 c
多长的轨,几根轨,轨装歪了,还是电机驱动程序有问题

! t' z  H$ I3 M! Y您看下 置顶了
$ Q. p' v$ C- |

点评

害害...我瞎叭叭的,还得看大佬们咋看,单看图片不排除Y轴给X轴侧向扭矩过大,造成导轨不顺畅引起的振动,我瞎猜的,仅供参考  发表于 2025-4-2 16:46
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发表于 2025-4-2 18:46:55 | 显示全部楼层
个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。
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 楼主| 发表于 2025-4-3 08:50:35 | 显示全部楼层
华2017 发表于 2025-4-2 18:46
3 j3 X0 f, z3 B0 G/ N% }8 P# {- X个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。
  W% i7 t; a! f" Y: W) Q. p+ y
皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的
# e( |) a- e8 q# o$ S6 o; s
0 _/ I2 \2 i& o( M! Z' m
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发表于 2025-4-3 08:59:10 | 显示全部楼层
换大电机试试
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发表于 2025-4-3 11:14:29 | 显示全部楼层
wutang 发表于 2025-4-3 08:506 k. R( |% ^6 ?3 S+ y
皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的
2 t) l7 G2 o8 y* W) w# O
15mm太窄了,这么一大坨东西,要用宽度50mm的皮带
4 z# y. W6 ?! R7 v" k# r
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发表于 2025-4-3 11:21:13 | 显示全部楼层
file:///C:/Users/jishubu02/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B71.PNG
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发表于 2025-4-3 11:24:47 | 显示全部楼层
看看做同步带模组厂家怎么做的,对比一下

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发表于 2025-4-6 08:05:42 | 显示全部楼层
是不是悬臂太长了

点评

是的 一眼下来最大问题是悬臂,有条件的话还是在悬空侧加支撑,我感觉有90%的可能能解决抖动  发表于 2025-4-6 15:52
悬臂加步进,两个都不是善茬  发表于 2025-4-6 13:02
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