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大佬们!设备直线运行出现抖动,该如何解决?

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发表于 前天 11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
X轴直线运动时候,机械臂末端的夹指出现抖动,驱动为步进电机。求大佬指点迷津!如何解决这个抖动的问题。

1.rar

2.49 MB, 下载次数: 18, 下载积分: 威望 -10 点

问题视频

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发表于 前天 16:47 | 显示全部楼层
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发表于 前天 16:54 | 显示全部楼层
给你解决问题还要积分下载?
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发表于 前天 16:58 | 显示全部楼层
一般是未加加速机导致的,扭矩不够
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发表于 前天 17:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-3-31 17:08 编辑

步进电机在某一运转频率范围内,会发生震动现象;要避免在这个频率范围内运行
换伺服,或者加减速机
或者是你机械结构有问题,视频中看不到你的运动机械结构
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发表于 前天 19:09 | 显示全部楼层
保持扭矩和负载不匹配。
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发表于 昨天 08:46 | 显示全部楼层
是不是惯量没有计算啊?
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 楼主| 发表于 昨天 09:04 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2025-3-31 16:54
给你解决问题还要积分下载?

不好意思 这个我不知道,我就上传的附件,上面也没提示说要收积分 我转链接试一下
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 楼主| 发表于 昨天 09:34 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2025-3-31 17:05
步进电机在某一运转频率范围内,会发生震动现象;要避免在这个频率范围内运行
换伺服,或者加减速机
或者 ...

使用的是 减速步进电机呢

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 楼主| 发表于 昨天 09:35 | 显示全部楼层
桌前一盆花 发表于 2025-4-1 08:46
是不是惯量没有计算啊?

末端是塑料件吸取的液体 做移液功能 因为抖动会造成液体散落
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