激光位移传感器测量值不准

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测量原理很简单：厚度δ=K-L1-L2

买了6个传感器，1700一个，用在客户的现场，测的运动的物体，速度7m/min，发现测不准。回公司我测试了一下，就上面拍的视频。发现暂停视频，截取画面中的两个传感器的数值，相加，发现有两个画面的俩数值之和相差竟然达到了2mm左右(u盘厚度4.5mm)，这可害惨了我，客户现场用的基恩士IL-100，一套4000左右，很稳，现场还有别的问题，老板估计也不想花钱了再买传感器了。

俩传感器我特意对中了的（A传感器射出来的激光对准B传感器的激光发射点，B传感器射出来的激光对准A传感器的激光发射点）

客户要求的精度是0.1mm

哎，国产的东西真不能买，这回亏大了。

https://www.bilibili.com/video/BV1J3XWYMErZ/?vd_source=0795afc1ca2d8ffb9bf066bca8295c53

尹志春

国产不能用，你是不是国产，如果是你是国产，按你的意思，你也不能用？你老板招了你这样的人，真是倒霉，
, w% Z4 _6 `9 f, l& z国产不能用，我看是你不能用，因为你不会选型，
做加工的说，国产的机床不行，要用进口机，我笑笑，你从哪能买到质量精度高于国产机的设备，如果有，你可以为国家立功，因为巴统协议，不允许卖中国高档设备，东芝可以了解一下，卖苏联一台设备，美国军队直接抓人，
2 X7 t6 y" e4 D/ m( y可能福特的人也在骂，国产真不能用，还得是进口货，特别是中国济二的，真牛B，比国产强百倍。法国车，德国车，都买济二的冲床，
工业品比如这个传感器，如果你选型时，技术差数，能达到0.05，哪一定就能达到，工业品虚标的极少，调试，如何调试，产品选型，你要认真看说明书，要认真看，你可能没有看，
中国作为工业大国，从棺材，航天，都是第一梯队，世界上能比的几乎没有，
这世界上能比得上中国的国家极少，不要扯小日本，他跟中国比，是垃圾中的垃圾，日本没有什么产品能拼得过中国，从家电到汽车，哪个不给中国打垮，美国英国，法国，毛子，这些国家，还是有技术，不要以为毛子差，毛子实际上强得可怕，中国所有的工业都基于毛子，
不要以为德国老历害，他不如法国，法国有独立的工业体系，能造德国不能造的东西，比如大飞机，战机，核弹，
4 Q: k1 ?# p. r  b* ]6 N6 p这个世界，除了五常，别的都是垃圾，
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学渣渣

@学者11 来战
@学者11
1 `8 E3 U- y: J7 q6 z
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学渣渣

@学者11 @学者11

学者11

环境因素：
: Q* X8 v) J" n) s# P强光干扰：强光可能导致传感器接收到的信号失真，从而无法准确测量物体的位移。
温度变化：温度变化会影响光学材料的热胀冷缩，进而影响测量精度。
振动或机械干扰：外部振动或机械干扰可能导致传感器位置或姿态发生变化，从而引入误差。
+ y% R! V3 d- ^& z1 J被测物体特性：
( I/ J; |8 G1 T' d表面颜色和反射率：不同颜色和反射率的表面会影响激光的反射效果，进而影响测量精度。例如，黑色物体对传感器的影响最大，而红色影响最小。
% H7 D. m6 r2 D; y; k表面粗糙度和光泽度：当被测物面的粗糙度较低或较亮时，会产生较强的镜面反射，导致测量误差。
物体倾角：被测物体表面的倾角会改变散射光场的分布，从而引入倾角误差。
0 @& K, A: [0 O4 Q+ o传感器自身问题：
- D" z- q, ~' U$ v5 k. u测量误差或精度劣化：传感器本身可能存在测量误差，或者由于长期使用导致测量精度劣化。
) C  V/ a; o' g/ r9 C  R1 {/ T系统误差：包括偏置误差、比例因子误差和非线性误差等。
4 M0 w/ @/ t; t( Y' a噪声干扰：背景光噪声、散粒噪声和电子器件噪声等会影响测量精度。
! s* p& Z7 V5 K+ W校准方法
外部参考校准：
使用已知尺寸和形状的标准物体作为参考，将激光传感器的测量结果与标准值进行比较，从而对传感器进行校准。这种方法操作简单，但需要高精度的标准物体。
9 g$ G+ a' J$ l自校准方法：
通过设计特殊的校准程序或装置，使激光传感器能够在工作过程中自动进行校准。例如，利用高精度的参考标准或机器人辅助系统，通过算法计算理论坐标与实际坐标之间的偏差，并据此调整传感器的位置和姿态。
温度补偿技术：
5 m: I* N8 s/ X8 c+ y$ X) _在传感器中集成温度传感器，实时监测环境温度并根据光学材料的热胀冷缩系数调整测量结果，以减少温度变化对测量精度的影响。
几何误差模型校准：
对激光传感器的几何特性进行分析，计算出其误差来源并进行补偿。这种方法适用于结构相对简单的传感器。
: h; Z+ |: B$ p4 V系统误差模型校准：
8 k3 h8 t" D/ J2 }0 x( S建立激光传感器的系统误差模型，包括偏置误差、比例因子误差和非线性误差等，利用数学算法对这些误差进行补偿。
噪声模型校准：
建立噪声模型，并通过滤波算法对测量数据进行处理以减小噪声干扰。
校准步骤
1 ]: r4 n7 Z+ |) [6 r$ U$ c2 G准备工作：
: U* k, o% @3 f) }$ T! [6 C选择合适的校准对象，确保其符合校准要求。
( m/ i; {2 r3 {检查激光传感器的工作状态，确保其在正常工作范围内。
准备必要的校准设备和工具，如高精度标准物体、光学测试设备等。
数据采集：
8 z- k8 Y1 ~8 e5 T1 ^根据校准方法的不同，采集相应的数据。例如，在几何误差模型校准中，需要采集传感器在不同角度和位置下的输出数据。
数据处理与分析：
3 d: |' z2 c2 P8 C对采集到的数据进行处理和分析，根据不同的校准方法选择合适的算法进行计算。
4 b. B7 e, }9 s8 `评估校准结果的精度和可靠性，判断是否需要进行调整或重新校准。
校准结果应用：
将校准结果应用到实际系统中，对激光传感器的输出数据进行修正或调整。
1 c8 `" A; w8 [6 C' [定期重复校准过程，以确保长期稳定性和准确性

麦哥123

学者今天不怼春哥？

骆马湖铁匠

目前来讲能用机械式的别用光电式的，之前做过一个测发动机缸盖上的气门杆上的垫片高度的项目，用的也是基恩士轮廓仪，样本上的参数满足需求，也请基恩士的人来测试，也是可以的，但是在客户现场就有误差，成功率95%这样，客户不认可，分析下来原因是产品上有油污和每台的光洁度有差异，后来更换为GT传感器，机械式的，对环境与工况的变化就没有影响了，激光类的对工况要求高，不是不能用，要分场合用

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骆马湖铁匠 发表于 2025-3-23 11:31
' \9 o! y2 G/ H" `, N. V目前来讲能用机械式的别用光电式的，之前做过一个测发动机缸盖上的气门杆上的垫片高度的项目，用的也是基恩 ...

客户现场已经用基恩士的6年了，也是激光的，都很稳定，是这家传感器的质量有问题

骆马湖铁匠

1179819870 发表于 2025-3-23 14:40
9 r, h+ Z# e, S* w( U客户现场已经用基恩士的6年了，也是激光的，都很稳定，是这家传感器的质量有问题

9 H5 d! G! H$ ~4 a6 |6 S了解，如何在通工况下基恩士OK，那这是性能上有差异，基恩士的价格贵，如何客户没有指定品牌的话，一般老板不会给选择

1179819870

骆马湖铁匠 发表于 2025-3-24 07:55
1 q% Z6 v! |0 O- m) V; F" h& S了解，如何在通工况下基恩士OK，那这是性能上有差异，基恩士的价格贵，如何客户没有指定品牌的话，一般老 ...

买东西还是要买大品牌的，至少质量能得到保障