agv轮胎与电机连接问题

gyan123

各位大神，小弟在做一台所谓的“agv”小车，其实就是半自动的玩具车。
目前做出来轮胎与减速电机连接的地方老是嘎巴嘎巴的响，想问下是什么原因，有没有什么合适的解决办法
目前减速电机与轮胎的连接方式是 轮胎+轴套+轴套内侧焊了一个键槽+减速电机输出轴花键
1 ^! g) s2 v6 @/ c3 f小弟只是一个非常业余的选手，学校学的专业是土木，不是科班出身，如有冒犯，还望理解~
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gyan123

还有一点就是小车自重比较大，不加壳100kg，加壳200多公斤，用的8寸的轮子

zhuoweixue

用弹性联轴器

美好生活001

上图
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LiNing_jrjub

兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q851909238
自重200KG也不算轻了
这么大负载，轮子径向支撑不能直接依靠减速电机输出轴，减速电机输出轴是悬臂，这么干容易把轴干断
最好是轮子左右各一个轴承做支撑，然后减速电机只输出扭矩，中间用弹性联轴器连接

LiNing_jrjub

你用的电机是多少瓦的电机？是无刷直流减速电机么？
电池包用的多少伏的？多大容量？
用的什么导航方式？
, _: m, L- \( F; ?' p驱动方式是舵机转向还是双轮差速转向？

gyan123

zhuoweixue 发表于 2025-3-19 07:52
9 D* F' y% B- w* k$ y用弹性联轴器

大哥，一开始用了联轴器，在轴套里放的，外10/12?内8（小弟如果没记错的话）,只尝试了一次 联轴器就干坏了，听了多年干机械的老师傅的话，这才把联轴器换成键槽连接，其实我还是比较信联轴器的，这个也是之前看书看网上学的比较好的一个办法，只是选型不会选，只能先按键槽来做了

gyan123

LiNing_jrjub 发表于 2025-3-19 13:27
兄弟，我最近也在研究AGV，可以加个联系方式，Q851909238
1 C: }7 X/ h4 p: T" L, d自重200KG也不算轻了
( c6 h7 s  w# U( S- v这么大负载，轮子径向支撑 ...

/ }" z  _  J% }1 S兄弟不瞒你说，我轮胎两段都加支撑件了，总共轮胎两侧、减速电机轴侧都有轴承，但还是响。

17854315448

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