手自一体AGV

联合舰队

  这种AGV既能自动行走，也能人工站在上面当普通叉车开。但是我担心两套控制系统导致结构复杂，故障率高。或者像数控车床一样，虽然也有手轮摇动，但是很不好用。谁有用过的，出来吼吼。

我爱自学mm

结构复杂了故障率高是肯定的，只能选择一方面，不可能都是优点

那一抹星空

弄个手动模式不就好了，自动行驶都可以，改下程序做手动运行就行了，唯一担心的是避障激光头晃来晃去偏差了需要重新校定。