又来请教扭力.........

格格吉祥巴拉

总力矩应该是摩擦力矩和启动力矩，楼主还要计算惯量比是否匹配

步伐如打

格格吉祥巴拉 发表于 2025-3-10 14:27
总力矩应该是摩擦力矩和启动力矩，楼主还要计算惯量比是否匹配

惯量匹配和减速机没关系吧

步伐如打

怎么感觉是供应商在坑人

步伐如打

步伐如打 发表于 2025-3-10 14:32
惯量匹配和减速机没关系吧

没有吧，换算到减速器上不都是力矩吗

huangsiwen

1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg负载平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟楼主结果差不多，没算安全系数。
供应商考虑的，减速机得承受重力，直接选了个大的。