如何设计一款可以浮动的的夹爪。

煎饼卷榨菜 · 发表于 2025-2-17 11:30:15

如图所示，工况就是一个可以伸缩的夹爪，斜45°伸出，夹紧一块板子，这块板子由于精度一般，所以会有无法可靠夹持得情况发生，现在要求夹紧面尽可能贴合，请问应该如何设计。

轩诗画雨 · 发表于 2025-2-17 11:43:09

夹爪包胶

轩诗画雨 · 发表于 2025-2-17 11:44:06

双轴气缸时间长了晃得不行要换成滑台气缸

843702845 · 发表于 2025-2-17 13:04:08

韩国小金井好像有一种气动滑台是你说的这个功能。2017年接触过

小火车86 · 发表于 2025-2-17 16:09:15

这个用气缸直接承受10KG的负载移动？我是小白单位认为起码也要用直线导轨用来导向，气缸驱动，不然用不了多久气缸就损坏了吧？

人外有人 · 发表于 2025-2-17 17:32:05

夹爪部分用几根计算好的弹簧柱夹持

人外有人 · 发表于 2025-2-18 10:55:39

人外有人发表于 2025-2-17 17:32
夹爪部分用几根计算好的弹簧柱夹持

你提出的这问题就不太常见，方案自然就不常见，这不就体现你的价值的时候么

攻城狮104439 · 发表于 2025-2-27 15:17:42

如果只是应为加工精度比较大的话，包胶就可以了，弹簧用在浮动量比较大的场景，我看你这个力臂很长，还有10kg的负载，最好看一下导杆杠的扭矩。

春雪zw · 发表于 2025-2-27 15:55:37

夹爪部分设计下功夫

leyfa7@126.com · 发表于 2025-2-27 16:01:18

这结构夹持工件不稳定，为了防止工件下滑，在板子的前端可以做个机构，但是不知道您板子多宽

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