有做过扫地拖地机器人的吗，讨论一下开发过程中遇到的问题

Dreaming___snai

缙云湖畔 发表于 2025-2-10 12:13
感觉核心在于导航和路径规划，另外就是别撞人别跳楼，结构上难度不大

别撞人、别跳楼，画重点，哈哈哈

Duke阳

m2006410 发表于 2025-2-10 12:13
具体什么结构？有哪些传感器啊？

只是扫地和吸尘，后面加个喷嘴洒水，主要就是靠一个二维激光雷达

Duke阳

先干2年3d打印 发表于 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了卖我一个

哈哈哈哈，我这边做的是商场用的那种大型一点的，咱家面积够大的哈~

Duke阳

LiNing_jrjub 发表于 2025-2-10 14:03
拿小米扫地机器人T系列为例，我家有三个，一二三楼各一个，坏了基本是我自己去换配件自己去修
主要就是两 ...

感谢大佬分析，不过不是家用的，但是挺有参考性的

Www321

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