有做过扫地拖地机器人的吗，讨论一下开发过程中遇到的问题

Duke阳 · 发表于 2025-2-10 11:44:51

如题，最近公司想做一个扫地洗地机器人，商用性质的，拆分开之后感觉没那么难（除了软件，软件咱不懂），想问问论坛各位大佬有参与过相关项目的么，或者大家畅所欲言

缙云湖畔 · 发表于 2025-2-10 12:13:28

感觉核心在于导航和路径规划，另外就是别撞人别跳楼，结构上难度不大

m2006410 · 发表于 2025-2-10 12:13:41

具体什么结构？有哪些传感器啊？

bravo090 · 发表于 2025-2-10 12:36:37

才一两千能有多难。。

魍者归来 · 发表于 2025-2-10 12:37:49

扫地机器人的核心是算法，其他的没啥。

先干2年3d打印 · 发表于 2025-2-10 12:40:53

我家需要，做完了卖我一个

LiNing_jrjub · 发表于 2025-2-10 14:03:59

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-10 14:05 编辑

拿小米扫地机器人T系列为例，我家有三个，一二三楼各一个，坏了基本是我自己去换配件自己去修
主要就是两个行走电机，左右各一个；
清扫主电机一只，清扫副电机一只；吸尘电机一只；
传感器配备行程开关传感器（包围前半圆），用于检测近距离碰撞，距离在几厘米以内，激光传感器无法感应；底部有三个光电传感器（前左右各一个），用于检测悬空；顶部有激光传感器，用的SLAM导航技术；最主要的技术就是SLAM导航算法，这也是最值得你去研究的东西
现在一千多就能买一个，自己做真的很难，这个成本你就控制不住，你能把成本控制的比这还低？研究透了SLAM导航，还纠结啥扫地机器人，去做AGV不香么

黑山老妖_No.1 · 发表于 2025-2-10 16:28:14

看是做大的还是小的。小的这个市场就别进去了，都是千亿市场级别的，个人和小公司就别折腾了。

鹰头猫 · 发表于 2025-2-10 16:38:39

卷不动了吧，人家成熟产品都开始上营销了

学渣渣 · 发表于 2025-2-11 09:34:30

LiNing_jrjub 发表于 2025-2-10 14:03
拿小米扫地机器人T系列为例，我家有三个，一二三楼各一个，坏了基本是我自己去换配件自己去修
主要就是两 ...

住的别墅啊

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