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楼主: 走江湖

问一个低级问题,请了解的大侠帮忙回答

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发表于 2025-2-6 21:35:31 | 显示全部楼层
回答的时候,先问问自己,“我确实写过程序吗?”
我没写过,但是我亲密的战友写过,亲密的战友是电气工程师,我们一起调试我设计的设备

我的答案是:即使传动比不是无理数,即使传动比是整数,也会发生,累积误差。

?为什么呢

因为传动比和实际走过的路径是有区别的。每一个环节都存在公差。

例如,我遇到的这个工况是,同步带。既伺服电机带减速机带同步带轮。减速比是1:10,其他都是1:1,一圈走10个齿。可它确实是有累计误差,一上午就偏出了5毫米。然后我们逐渐的修改一毫米的脉冲数,加一点再加一点,做到一天偏1毫米。然后就是每次偏的多了人工找回来。

解决方案就是这样。

点评

伺服+同步带的项目做了好多,不会出现累计误差的情况。  发表于 2025-2-7 08:57
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发表于 2025-2-7 07:54:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 互通有无 于 2025-2-7 08:01 编辑
学渣渣 发表于 2025-2-6 19:55
齿数比怎么搞个无理数出来了?

应该是变位或斜齿轮造成的
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发表于 2025-2-7 08:55:07 | 显示全部楼层
这个和闰年闰月不是一样的吗
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发表于 2025-2-7 08:55:50 | 显示全部楼层
这个和闰年闰月不是一样的吗
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