请求大佬们帮个忙

莫树良

占用大佬们一些时间，旋转台电机的选型与计算；载重：1000KG，载货台自重：400KG，货物尺寸：1.4*1.4*1.4米 ，20秒转90度吧；应该还少一些条件，等会你们提我在量；可以给个具体的计算过程吗？这样以后就可以自己算了，之前没遇到过。

sgxap666

载重的重心和旋转轴中心重合就不要多大的力

莫树良

sgxap666 发表于 2025-1-2 14:26
载重的重心和旋转轴中心重合就不要多大的力

别啊 大哥给个计算过程啊

斯文棒棒

旋转台对回转轴线的转动惯量，载重对回转轴线的转动惯量，电机加减速时间，减速器减速比，缺计算参数。

狄奥多西今犹在

你这图没法给你目测对轴线转动惯量，我记得软件上可以自动计算转动惯量?
. |* A) d% y( x5 T+ z) \% x  反正大概电机最大扭矩等于摩擦力力矩+加速度力矩，加速力矩的关系是转动惯量*角加速度。
' n& R# l/ c# M& Y) M% q) f  减速就有说法了，从原理上电机应该可以直接提供减速力矩，但是不是很清楚电机的控制，看看其他大佬说法。然后需要根据你的减速力矩计算减速时间，只有知道减速时间后才能算出加速时间，从而计算加速度。当然你物理刹车也是可以的，看你打算怎么减速。

cangzhoumj

万能的论坛

陌上古道

T=G*R=(M+m)g*R； R 为回转盘半径，M、m为负载和自重质量
P=9550T/n;n为转速，ω=2πn；
; X) N& @: p, p5 S4 Y1 ]4 F3 v上面就可以粗算出电机功率，实际根据工况放大2倍左右；
, }' _( B/ o' l4 T" j1 f# F5 w; ?% N回转体根据转动惯量公式算出转动惯量；
, v' ]. ^, c1 H0 ^最终根据功率P、转速n、转动惯量J选个电机就行

莫树良

狄奥多西今犹在 发表于 2025-1-2 15:41
你这图没法给你目测对轴线转动惯量，我记得软件上可以自动计算转动惯量?
  反正大概电机最大扭矩等于摩擦力 ...

就是这个 不行我可以把三维也发给你 这东西不是什么保密的，以前公司的产品 某个时代的项目；就是现在新项目又遇到了。

莫树良

陌上古道 发表于 2025-1-2 16:34
8 n% C$ ^* V4 T6 w6 V! s( t6 _' LT=G*R=(M+m)g*R； R 为回转盘半径，M、m为负载和自重质量
2 ^; i6 J* b& j3 jP=9550T/n;n为转速，ω=2πn；
上面就可以粗算 ...

大佬 回转半径是哪个？还有大小齿轮要不要带入比例？

莫树良

应该有大哥做仓储的吧？