百闻不如一见

Dreaming___snai · 发表于 2024-12-25 15:31:05

买的哪家的AGV？

今天雨夹雪 · 发表于 2024-12-25 16:13:43

学习了

hl90 · 发表于 2024-12-26 10:33:03

caiyongjun 发表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自动上导轨转换为RGV精确定位呢，
这样AGV的高自由度和RGV的精确度。
我是外行， ...

你说的没问题，

RGV是有导轨的小车；

AGV是电磁的无硬性导轨的小车；

现在一般做法就是AGV跑到大概位置附近，对接上下料机台，通过硬限位导向，让AGV对准后再前进，但是这样带来的问题是时间拉长了，也就是上下料的CT变长了，但是相对精度提高了；

鹰头猫 · 发表于 2024-12-26 17:02:03

本帖最后由鹰头猫于 2024-12-26 17:04 编辑

10mm精度AGV……一辆车也就算了，10台车你都10mm精度，想太多，制造装配误差都够你喝一壶

AGV优势在于柔性，RGV没用过，但就那导轨，不比磁条反光板贵吗？

那一抹星空 · 发表于 2024-12-26 17:45:01

AGV是可以到这个精度的，海康和极智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是没调试好吧，或者用了低端的传感器，一般磁导航或者SLAM传感器都可以。

联合舰队 · 发表于 2024-12-26 19:06:22

那一抹星空发表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到这个精度的，海康和极智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是没调试好吧，或者用了低端的传感 ...

我这里就有海康的AGV，100公斤级别的尚且做不到±5

联合舰队 · 发表于 2024-12-26 19:08:06

鹰头猫发表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一辆车也就算了，10台车你都10mm精度，想太多，制造装配误差都够你喝一壶

AGV优势在于 ...

RGV钢轨200块一米，小车三万块一辆。AGV小车一辆14W，充电器另算。

联合舰队 · 发表于 2024-12-26 19:21:53

leioukupo 发表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊，看你怎么定位的啊

你推荐能做的厂商，事成之后*大宝剑

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