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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 液压系统 › 液压行走机构
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查看: 259|回复: 7

液压行走机构

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日积月累
发表于 前天 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助，各位前辈
3 H, ]7 f: ^# H% E" R现在学着做整机了，需要做底盘，轮式工程机械，四轮直接液压马达驱动，左边两轮串联，右边两轮串联，实现滑移转向9 h: f- L# i% k  H+ g) [$ l( k5 ?
问题：单排两个马达输出扭矩的时候按1个算还是2个，T=排量*压差/2π，马达4个都是一样的& S; \8 _- q4 v0 ?1 t
车重6t，再算斜坡行走牵引力，求马达所需最大扭矩的，是直接除4还是除2？# o- O& s0 U5 w7 V+ ^9 P
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windy渊虹
发表于 前天 17:37 | 显示全部楼层
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sgxap666
发表于 前天 19:08 | 显示全部楼层
没搞过串联的，但扭矩是四个马达出力，除四，我们是左边两个并联，右边并联

点评

sgxap666
我们仿人家的模块车，在场内移动些重物。  发表于 前天 19:28
华2017
我没做过此类设备。但感觉你这个比较合理。  发表于 前天 19:13
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受伤的仙人球
发表于 前天 23:48 | 显示全部楼层
你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3来核算，留一点余量
回复 支持 2 反对 0

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日积月累
 楼主| 发表于 昨天 08:09 | 显示全部楼层
受伤的仙人球 发表于 2024-12-23 23:488 c3 c  M6 V7 a& N% A0 ^
你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3 ...
8 q: F$ B. G& f' f; A" a$ Y8 A7 u
好的
" o6 e# Y! G, X) h" A. q( b: K, y- z5 q: [
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cangzhoumj
发表于 昨天 08:13 | 显示全部楼层
受伤的仙人球 发表于 2024-12-23 23:488 S- Y4 z: I3 G$ n. E
你想，四个电机都输出扭矩了，小车肯定四个力，所以理论上除4，不过考虑一些实际差值，四个动力，你可以除3 ...
9 o/ w6 Y$ R9 W) k% ?
有道理2 v' [  Z! g2 W7 \
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