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楼主: 阿飞LJ

机架晃动幅度大,求大神指教

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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
狄奥多西今犹在 发表于 2024-12-20 16:11
加固铝型材框架可以吗?实在不行只能加配重压着了

主要是机架上半部分晃,这个机构也就是个抓料机构,就是装上半部分,下半部分有配重板压着,唉,头大
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
所有气缸座和连接件用铝件增加板厚 扣减重孔  旋转气缸和伸缩气缸之间连接件用一体焊接的最好
调速阀 可以慢一些
加优力胶限位和阻尼缓冲器
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
不大改的情况下,只能先试试换气缸了,旋转气缸换大一号,然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试,你目前图上的那个油压缓冲貌似小了,这个没几下应该就马上会坏掉,不如弄一块聚氨酯当缓冲块试试
123.png
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超过了旋转气缸的惯量载荷

加垫块那个没看太明白,尾部加垫块,然后连到旋转气缸下面那个锁螺丝那个面吗?这样会减小悬臂吗?原理是啥,没太明白

点评

减小重心偏移  发表于 前天 13:29
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
duchze 发表于 2024-12-20 16:28
不大改的情况下,只能先试试换气缸了,旋转气缸换大一号,然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试,你目前 ...

我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的,现在就是悬臂长了,估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力,所以就晃,所以才会想在三轴气缸上面加个油压缓冲器,在这里加的话,悬臂没那么长。想请问一下用聚氨酯块的话,气缸直径装上去,机架不会晃吗?我的理解是像油压缓冲器和弹簧这种,缓冲行程长一点,慢慢地泄力,应该会好点。
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
阿飞LJ 发表于 2024-12-20 16:55
我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的,现在就是悬臂长了,估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力,所以就 ...

那只能试试看效果了,新加的那个缓冲感觉小了,之前也加过类似的,惯性大 缓冲器小了刚开始没问题,用着用着就和想要的效果不一样了
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
选择汽缸貌似太小了,要换
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
duchze 发表于 2024-12-20 17:33
那只能试试看效果了,新加的那个缓冲感觉小了,之前也加过类似的,惯性大 缓冲器小了刚开始没问题,用着 ...

那只能先试试了
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发表于 前天 07:43 | 显示全部楼层
让人第一直观就是头重脚轻,且刚性很不足的感觉.
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发表于 前天 07:43 | 显示全部楼层
让人第一直观就是头重脚轻,且刚性很不足的感觉.
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