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机架晃动幅度大,求大神指教

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
01.png 02.png

  各位大神,如图所示的机构,因为悬臂太长了,现在导致气缸每次旋转,整个机器都会晃动(因为机器使用铝型材搭的框架)。之前设计的时候,气缸是在固定板的内侧,那个时候悬臂不长,所以旋转晃动幅度不大,后面是因为取料点太低了,改其他地方的话改动幅度太大,所以只能把气缸从内侧移到外侧了。现在想要这个晃动幅度不要那么大,我现在的想法是如图加一个油压缓冲器,不知道这个方案行不行,或者有什么更好的方案呢?望各位大神指点一二。

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
如果硬件不能再动了。想办法在气路系统上做优化。调压阀、节流阀配在气路上去,对速度有一定的影响。

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速度也不能太慢了,现在不怎么晃的程度,速度又太慢  发表于 3 天前
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
有种自带油压缓冲的旋转气缸,你这个气缸是不是选小了
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
下面的重物 超过了旋转气缸的惯量载荷
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
加个节流阀
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
把旋转气缸中心与三轴气缸同轴
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
旋转体不是对称且也不是匀加速的 旋转过程产生离心力 和 冲击力

这种情况 用气缸换步进或伺服电机 还有降低转速
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
结构本身强度不够
没有办法解决
只能加粗硬件
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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
加固铝型材框架可以吗?实在不行只能加配重压着了
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超过了旋转气缸的惯量载荷

之前算好了是可以的,现在悬臂加长了,已经超过之前给的余量了,要改都是大改动了,想尽量小改

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把三轴气缸尾部加垫块 然后垫块另一面直接固定旋转气缸旋转面 这样重心位置很骗过来很多,惯量也会减小很多 可以试试  发表于 3 天前
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